机械控制工程2预案.ppt

;目前，许多课程既需要“立”，更需要“破”！ “立”——增加新的在工程中成功应用的内容。 “破”——梳理内容，删除不是基本实用的内容。 关键是要大家讨论，形成共识，共同改革！; ;在知识爆炸的今天，虽然许多理论与方法学生学了以后也是很有帮助的，但现代教育的关键是在有限的时间内学到更多更有用的知识。 任何一门科学总是遵循“创建-—扩展—应用—精炼”的过程。在扩展阶段，许多新方法被提出，有些方法通过在工程中应用得到发展与保留，但有的方法不实用，被更好的方法取代。 应用自动控制理论不同于研究自动控制理论。因此，要对自控理论进行梳理，保留基本实用的内容。;（1）系统数学模型 结构图变换与简化是系统分析与设计的基本技能。 求取系统的传递函数是重要的，但教学重点不是在求取复杂系统传递函数的技巧，而是在结构图变换。 信号流图对于控制系统CAD是非常重要的。 梅森公式是用在计算机中简化信号流图和结构图的。 直接用梅森增益公式简化结构图方法看上去简单，但很容易出错，最好不介绍这种方法。;（2）代数稳定判据 稳定是系统工作的首要条件。 稳定性分析是系统设计的基础，是教学重点。 系统稳定的充分必要条件很重要，是各种稳定判据的基础。 劳斯稳定判据无论是手算，还是程序实现都很简单。 赫尔维兹稳定判据、林-奇稳定判据本质上和劳斯判据等价，但手算和程序实现都不比劳斯稳定判据简单。可以不讲，也可以作为作业让学生