计算机控制预案.ppt

第四章 控制系统的稳定性分析 ;一．概述;1. 线性系统外部稳定的定义 零初始条件下，对于任意一个有界输入，若系统所产生的相应输出也是有界的，称该系统是外部稳定的，简称BIBO稳定。 2. 状态空间表达式所描述的系统的外部稳定性 系统外部稳定的充分必要条件是输入与输出之间的传递函数矩阵中的所有元素的极点全部位于S平面的左半部。 返回 ;三．动态系统的内部稳定性（研究系统状态的稳定性——李亚普诺夫稳定性）; 1. 基本概念; (3) 状态向量 x 的范数 在 n维状态空间，向量x的长度称为向量x的范数，表示为： 。 状态向量x到平衡点xe的范数：