计算机图形学CG06-图形几何变换预案.pptVIP

第6章 图形几何变换;本章目标;主要内容;6.1 数学基础;6.1 数学基础;6.1 数学基础;6.1 数学基础;6.1 数学基础;6.1 数学基础;6.1 数学基础;6.2 二维几何变换;6.2 二维几何变换;6.2 二维几何变换;6.2 二维几何变换;6.2 二维几何变换;6.3 齐次坐标;6.3 齐次坐标;6.3 齐次坐标;6.3 齐次坐标;6.3 齐次坐标;6.3 齐次坐标;6.3 齐次坐标;6.4 复合变换;6.4 复合变换;6.4.1 复合平移变换;6.4.2 复合旋转变换;6.4.3 复合放缩变换;6.4.4 二维基准点旋转;6.4.5 二维基准点放缩;6.4.6 小结;6.5 其它变换;6.5 其它变换;6.5 其它变换;6.5 其它变换;6.5 其它变换;6.5 其它变换;6.5 其它变换;三维齐次坐标 (x, y, z)点对应的齐次坐标为 标准齐次坐标(x, y, z, 1) 右手坐标系 旋转方向 当拇指与坐标轴同向时， 四指所指方向为绕该轴的 正旋转方向 ;平移变换 位移量：（tx， ty ， tz） 放缩变换 参照点为坐标原点;旋转变换 绕x轴 绕y轴;绕z轴 错切变换 以z为依赖轴 ;6.6 三维几何变换;6.6 三维几何变换;思考题：绕任意轴旋转 思路：将矢量 P1P2 变换后与坐标轴重合，再用基本旋转变换实现旋