自动检测-第一章详解.pptVIP

《自动检测技术》; 本章介绍测量的基本概念、测量方法、引用误差、准确度等级及计算、粗大误差、系统误差、随机误差的数据处理、动态误差、误差合成，传感器分类、传感器特性：灵敏度、分辨力、线性度、迟滞误差、稳定性、可靠性等基本特性，是检测技术的理论基础。 ;1.1 测量的基本概念及方法 1.2 测量误差及数据处理 1.3 传感器及其基本特性;一、检测技术的基本概念及方法 ;测量分类;静态测量; 对缓慢变化的对象进行测量亦属于静态测量。; 动态测量 ;直接测量 ;间接测量 ;接触式测量 ;非接触式测量 例：雷达测速;产品质量检验;在线测量 ;偏位式测量 ;零位式测量 ;微差式测量 ;1－被测钢板 2－轧辊 3－γ射线源 4－铅盒 5－γ射线 6－γ射线探测器 7－差动放大器 8－指示仪表a 9－指示仪表b;二、测量误差及数据处理 ;相对误差及准确度等级 ;例 某压力表准确度为2.5级,量程为0～1.5MPa，求:;仪表的准确度等级和基本误差 ;; 例：用指针式万用表的10V量程测量一只1.5V干电池的电压，示值如图所示，问：选择该量程合理吗？; 用2.5V量程测量同一只1.5V干电池的电压，与上图比较，与10V量程相比，示值相对误差哪一个大？;测量误差的分类1.粗大误差 ;产生粗大误差的一个例子：电磁干扰 ;产生粗大误差的一个例子： 高压放电造成ECG系统的干扰; 在重复性条件下，对同一被测量进行无限多次测量所得结果的平均值与被测量的真值之差，称为系统误差。 凡误差的数值固定或按一定规律变化者，多属于系统误差。 系统误差是有规律性的,因此可以通过实验的方法或引入修正值的方法计算修正,也可以重新调整测量仪表的有关部件予以消除。 ;系统误差的另一种表达;3.随机误差 ; 每一个测量值的随机误差，等于自身的数值减去算术平均值。;测量列和直方图; 随机事件与随机误差有区别，随机事件不具备正态分布规律。 ;随机误差的正态分布示意图;次数统计;例：预先用一台“激光干涉测长仪”测量一部机床导轨的长度,得到导轨的两个标志位置之间的长度为2.2004m。再用第十一章介绍的磁栅传感器重复6次测量上述两个标志位置之间的长度，得到6个不同的测量值，如下表所示。求：系统误差及处理。; 1）集中性：大量的测量值集中分布于算术平均值附近（并非真值）。;n;粗大误差的剔除举例;静态误差和动态误差 ; 对用于动态测量、带有机械结构的仪表而言，应尽量减小机械惯性，提高机械结构的谐振频率，才能尽可能真实地反映被测量的迅速变化。;对测量结果的数据处理主要有两点要求：一是得到最接近被测量的近似值；二是估计出测量结果的误差，即给出测量结果的近似值范围。 在存在随机误差的测量中，如果保持测量条件不变，对同一被测量对象进行多次重复测量，可以得到一系列包含了随机误差的读数：x1、x2、x3，…，xn ，它们称为测量列。以测得的数据xi为横坐标，出现的次数n（或概率密度f）为纵坐标，可以得到直方图。如果测量次数n??时，则无限多的直方图的顶部中点的连线就形成一条光滑的连续曲线，称为随机误差的概率密度分布曲线，也称高斯误差分布曲线或正态分布曲线。对正态分布曲线进行分析，可以发现有如下规律：;（1）集中性：大量的测量值集中分布于算术平均值附近： 算术平均值不再含有随机误差分量，但并不等于真值，它与真值x0之差可以认为就是系统误差。 （2）对称性：xi大致对称地分布于算术平均值两侧。我们将xi与算术平均值之差称为剩余误差，也称残差Vi： 残差Vi基本上相互抵消： （3）有界性：在一定的条件下，x i有一定的分布范围，超过这个范围的可能性非常小，即出现绝对误差很大的情况很少。;Δx表示测量值的误差范围。根据 统计学原理，常采用3 原则： 称为算术平均值的方均根误差， 过去也称为算术平均值的标准差： 当测量次数n愈大时，测得的 就越小。即测量的准确度就愈高。但是增加测量次数必须付出较多的时间，科学家贝塞尔经大量的实验证明，当n 10时， 的减小就非常缓慢，因此在一般情况下，n略大于10即可。;因此，可以用方均根误差来检查测量结果中是否存在粗大误差，通常认为残差超过3σ（极限误差）的测量值称为“坏值”，应予以剔除。 同理，残差Vi超过1σ的可能性约为 68% 。超过2σ的可能性约为 95% ，以上称为 “68-95-99.7法则”。 如果样本非常大,6σ的置信度非常高,达99.99966%。; 因此测量结果x也可用下式表示：