计算机控制现场总线技术研讨.ppt

现场总线（FieldBus）技术;10.1 绪 言;第二次则是在20世纪70－80年代，分布式控制系统DCS的出现，把分散的、单回路的测控系统用计算机进行了统一的管理，用各种I/O功能模板代替了控制室的仪表，利用计算机高速运算的强大功能，集中实现了回路调节，工矿连锁、参数显示报警，历史数据储存，工艺流程动态显示等多种功能，在大型控制系统中往往还带有操作指导和专家系统等软件。; DCS技术对工业控制技术的发展起到了极大的推动作用，得到了用户的肯定。这次飞跃是以计算机技术的飞速发展为基础的。4－20MA信号是DCS系统与现场设备相互连接的最本质点。是控制系统和仪表装置发展的一大进步。; Fieldbus的先驱可谓是Honeywell公司在1983年推出的4－20mA输出的差分信号驱动器它在4－20mA信号上叠加了数字信号，从而使现场装置与控制室控制装置间的连接由模拟信号过渡到了数字信号。在此基础上，美国Rosemount公司配合使用了他自己的的HART数字协议。1987年美国Foxboro公司发表了I/A智能式自动控制系统，系统使用了全数字通信。 ; 选择何种网络形式－完全型还是简化型网络结构，是逐步形成现场总线概念过程中考虑的一个最重要问题。Fieldbus选用了简化型网络结构，与OSI未完全保持一致，只选用了三层：物理层、数据链路层和应用层。 现场总线在智能现场设备、自动化系统之间提供了一个全数字化的、双向的、多节点的通信链接。Fieldbus的出现促进了现场设备的数字化和网络化，并且使现场控制功能更加强大。这一改进带来了过程控制系统的开放性，使系统成为具有测量、控制、执行和过程诊断的综合能力的控制网络。;Fieldbus是现代计算机、通信和控制技术的集成，使自动化技术正在进入第三次飞跃。可以预言，随着Fieldbus技术的兴起和逐渐成熟，将使21世纪的自动化领域成为Fieldbus的世界。;10.2 现场总线技术发展概况; 基本内容包括：以串行通讯方式取代传统的4－20mA模拟信号，一条现场总线可为众多的可寻址现场设备实现多点连接，支持底层现场智能设备与高层系统利用公用传输介质交换信息；其核心是它的通讯协议，协议必须根据ISO的计算机网络开放系统的OSI参考模型来制定，它是一种开放的七层网络协议标准，多数现场总线只使用其中的一、二和七层协议（即物理层、数据链路层、应用层，这三层也是最重要和必须考虑的）。 即Fieldbus采用了三层网络结构，流量控制和差错控制在数据链路层执行，报文的可靠传输在数据链路层或应用层执行。; 现场总线技术始于20世纪80年代中期，于90年代初期形成了几种较有影响的的标准，它们是PROFIBUS（德国和欧洲标准），FIP（法国标准），ISP（可交互系统标准），ISASP50（美国仪表协会标准）。;但因FF通信协议的技术目标较高，涉及面广，受厂商自身商业利益的影响，因而使标准的指定工作进展缓慢。而那些单个厂商或组织制定的现场总线技术标准及其产品却往往有较大业绩。;10.3 现场总线控制系统（FCS） 的特点;（4）一般只负责发送或接收较小的数据报文，并且以这种数据报文作为与较高一级的控制系统实现设备数据往返传送的有效手段。;21世纪是现场总线的世纪，因为： 、现场总线标准将开辟过程控制的新纪元； 、现场总线将对传统的控制系统结构带来根本性变革； 、目前制定的一些现场总线标准将在几十年中影响控制领域； 、现场总线将大大改变现有的实现控制和维护的全部方法。; 与传统DCS相比优越性： （1）系统结构大大简化，成本显著降低； （2）现场设备自治性加强，系统性能全面提高； （3）提高了信号传输的可靠性和精度； （4）真正实现完全分散、全数字化的控制网络； （5）用户始终拥有系统集成权。 ;FCS和DCS网络结构比较 ;10.4 五种典型现场总线Fieldbus ;（1）通讯速率为5kbps/10km、1Mbps/40m，节点数110个，传输介质为双绞线或光纤等。 （2）采用点对点、一点对多点及全局广播等方式发送接受数据。 （3）可实现全分布式多机系统，且无主从机之分，每个节点均主动发送报文，可方便的构成多机备份系统。;（4）采用非破坏性总线优先级仲裁技术，当两个节点同时向网络发送信息时，优先级低的节点主动停止发送数据，而优先级高的节点可不受影响地继续发送信息；按节点类型分成不同的优先级字节数为8个。这样传输时间短，受干扰的概率低，具有较好的检错效果。 （5）采用CRC校验及其他检错措施，保证了极低的信息出错率。 （6）节点具有自动关闭功能，当节点错误严重的情况下，自动切断与总线的联系，这样不影响总线的正常工