矩阵论_第一章_线性空间和线性映射预案.ppt

命题： （1）有 个广义特征值； （2）有 个线性无关的广义特征向量 ，即 （3）这 个广义特征向量可以这样选取，使得其满足 其中 为Kronecker符号。 第3章 － 矩阵与矩阵的Jordan标准形 矩阵的基本概念 定义：设 为数域 上的多项式，则称 为多项式矩阵或 矩阵。 定义 如果 矩阵 中有一个 阶 子式不为零，而所有 阶子式 如果有的话 全为零，则称 的秩为 ，记为 零矩阵的秩为0。 定义 一个 阶 矩阵称为可逆的，如果有一个 阶 矩阵 ，满足 这里 是 阶单位矩阵。 称为 矩阵的逆矩阵，记为 。 定理 一个 阶 矩阵 可逆的充要必要是 一个非零的常数。 定义 下列各种类型的变换，叫做 矩阵的初等变 换： 1 矩阵的任二行 列 互换位置； 2 非零常数 乘矩阵的某一行 列 ； 3 矩阵的某一行 列 的 倍加到另一行 列 上去，其中 是 的一个多项式。 对单位矩阵施行上述三种类型的初等变换便 得相应得三种 矩阵称为初等矩阵 定理 对一个 的 矩阵 的行作初等行变换，相当于用相应的 阶初等矩阵左乘 ,对 的列作初等列变换，相当于用相应的 阶初等矩阵右乘 。 定义 如果 经过有限次的初等变换之后变成 ，则称 与 等价，记之为 定理 与 等价的充要条件是存在两个可逆矩阵 与 ，使得 矩阵Smith标准形的存在性 定 理 任意一个非零的 型的 矩阵都等价于 一个对角矩阵，即 其中 是首项系数为1的多项式且 称这种形式的 矩阵为 的Smith标准形。 称为 的不变因子。 例1 将其化成Smith标准形。 解： 例 2 将其化成Smith标准形。 解： 例 3 将其化为Smith标准形。 解： 将其化为Smith标准形。 例4 解： 矩阵标准形的唯一性 定义： 为一个 矩阵且 对于任意的正整数 ， ， 必有非零的 阶子式， 的全部 阶子式的最大公因式 称为 的 阶行列式因子。 这里 为矩阵 的秩. Hermite二次型 Hermite二次齐次多项式 定义: 由 个复变量 , 系数为复数的二次齐次多项式 称为Hermite二次型, 这里 如果记 那么上面的Hermite二次型可以记为 称为Hermite二次型对应的矩阵 , 并称 的秩为Hermite二次型的秩. 对于Hermite二次型作可逆的线性替换 则 这里 Hermite二次型中最简单的一种是只含有纯的平方项无交叉项的二次型 我们称这种形状的Hermite二次型为标准形的Hermite二次型. 定理: 对于任意一个Hermite二次型 必存在酉线性替换 可以将Hermite二次型 化为标准形 其中 是H-矩阵 的特征值. 进一步, 我们有 定理: 对于Hermite二次型 必存在可逆的线性替换 可以将Hermite二次型 化为 其中 . 我们称上面的标准形为Hermite二次型 的规范形. 例: 写出下面Hermite二次型的矩阵表达式,并用酉线性替换将其化为标准形. 解: 正定Hermite二次型与正定Hermite矩阵 定义: 对于给定的Hermite二次形 如果对于任意一组不全为零复数 都有 则称该Hermite二次形为正定的 半正定的 , 并称相应的H-矩阵 为正定的 半正定的 . 例: 判断下列Hermite二次形的类别 与正定的实二次形一样, 关于正定的Hermite二次形我们有 定理: 对于给定的Hermite二次形 下列叙述是等价的 1 是正定的 2 对于任何 阶可逆矩阵 都有 为正定矩阵 3 的 个特征值都大于零 4 存在 阶可逆矩阵 使得 5 存在 阶可逆矩阵 使得 6 存在正线上三角矩阵 使得 , 且此分解是唯一的. 例1 : 设 是一个正定的H-阵, 且又是酉矩阵, 则 证明: 由于 是一个正定H-阵, 所以必存在 酉矩阵 使得 由于 又是酉矩阵, 所以 这样必有 , 从而 例2 : 设 是一个正定的H-阵, 是一个反H-阵, 证明: 与 的特征值实部为零. 证明: 设 为矩阵的任意一个特征值, 那么有 . 由于 是一个正定H-阵, 所以存在可逆矩阵 使得 将其代入上面的特征多项式有 这说明 也是矩阵 的特征值. 另一方面注意矩阵 为H-反阵, 从而 实部为零. 同样可以证明另一问. 例3 : 设 是一个正定的H-阵, 是一个反H-阵, 证明: 是可逆矩阵. 证明: 由于 是一个正定H-阵, 所以存在可逆矩阵 使得 这表明 是可逆的. 于是 另一方