山大理论力学第二章-刚体的基本运动浅析.ppt

运 动 学;第二章 刚体的基本运动－平动;2. 刚体平动的特点： 刚体平动时，刚体内各点的轨迹、速度和加速度的关系;由此可知: 刚体平动时，如刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动规律就完全确定了。故刚体平动的运动学问题可以归结为点的运动学问题。 刚体平动→点的运动 刚体的平动可以分为直线平动和曲线平动。 直线平动刚体上各点的轨迹是平行的直线 曲线平动刚体上各点轨迹是形状相同的曲线。;第二章 刚体的基本运动－平动;第二章 刚体的基本运动－例2-1;第二章 刚体的基本运动－例2-1;第二章 刚体的基本运动－例2-1;第二章 刚体的基本运动－定轴转动;转角?是代数量，其正负号由右手法则确定;第二章 刚体的基本运动－定轴转动;定轴转动的特点 刚体内，不在轴线上的各点均作圆周运动；圆周所在平面垂直转轴；圆心均在轴线上；半径为点到转轴的距离。;1 点的运动方程;第二章 刚体的基本运动－定轴转动;第二章 刚体的基本运动－定轴转动;an的方向与速度垂直并指向轴线;第二章 刚体的基本运动－定轴转动;第二章 刚体的基本运动－定轴转动;例题：物体A和B以不可伸长的绳子分别绕在半径RA=50 cm和RB=30 cm的滑轮上。已知重物A具有匀加速度aA=100 cm·s－2，且初速度vA0=150 cm·s－1，两者都向上。试求：1）滑轮在t=3s内转过的转数，2）当t=3s时重物B的速度和走过的路程，3）当t=0时滑轮边缘上C点的加速度。;可见滑轮的初角速度;2）当t=3s时重物B的速度和走过的路程;续解：;§2-4 轮系传动比;第二章 刚体的基本运动－轮系传动比;第二章 刚体的基本运动－轮系传动比;第二章 刚体的基本运动－例2-2;第二章 刚体的基本运动－例2-2;第二章 刚体的基本运动－矢量法;二 绕定轴转动刚体上M点的速度和加速度;第二章 刚体的基本运动－矢量法;三 泊松公式