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电力系统继电保护原理;继电保护的硬件构成; 2.1 继电器;1、继电器的分类
☆按照动作原理分为:
电磁型、感应型、整流型、电子型和数字型等;
☆按照反应的物理量可分为:
电流继电器、电压继电器、功率方向继电器、阻抗继电器和气体(瓦斯)继电器等;
☆按照继电器在保护回路中所起的作用分为:
启动继电器、量度继电器、时间继电器、中间继电器、信号继电器和出口继电器等;;2、对继电器的基本要求:
工作可靠,动作过程具有“继电特性”。
3、继电器的继电特性:;电磁型电流继电器; 2.2 微机继电保护简介;计算机用于现场工业控制的例子举不胜举;计算机控制系统(Computer Control System,简称CCS)是应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系,以获得一定控制目的而构成的系统。
辅助部件:输入输出接口、检测装置和执行装置等。
与被控对象的联系和部件间的联系:可以是有线方式,如通过电缆的模拟信号或数字信号进行联系;也可以是无线方式,如用红外线、微波、无线电波、光波等进行联系。
控制目的:可以是使被控对象的状态或运动过程达到某种要求,也可以是达到某种最优化目标。 ;1.1.2 微机保护装置的结构;0.1.3微机保护装置构成及其特点;微机保护装置具有一般计算机系统共同的特点
1)计算——速度足够快
2)计算——精度足够高
3)存储——容量足够大
4)逻辑判断
5)硬件的通用性
6)智能化——程序化设计的结果
7)通讯——网络接口;现场应用的微机保护;发电厂值班人员监视机组生产;2.3 微机继电保护硬件系统的构成;;一、数据采集系统;1. 电压形成; 4. 变换器的作用和分类
1)按变换的信号
电流变换器;电压互感器;电流电压双用互感器
2)按用途分类
测量用电流、电压变换器;录波用电流、电压变换器;保护用电流、电压变换器;
作用:电流、电压变换器除了电量变换作用外,还起隔离作用, 使微机保护装置在电路上与电力系统二次回路隔离。 ;举例:保护用电压变换器;电流变换器;2.采样保持(S/H)电路及采样频率的选择;采样保持器工作示意;;采样保持器器件举例——LF398;3. 模拟低通滤波器ALF; 短路瞬间电流、电压中含有高频率信号,为了防止混叠误差,要求采样频率很高,势必增加对硬件的要求。
实际上目前大多数微机保护原理是反映工频量的,或反映某些高次谐波,故可以在采样之前将最高信号波频率分量限制在一定频带内。
一般在采样前用一个低通滤波器(ALF)将高频分量滤掉。以降低采样频率,从而降低对硬件的要求。;RC无源低通滤波器电路;4. 模拟量多路转换开关;(1).模数转换器的分类;(2).A/D型模数转换的一般原理
模数转换包括采样、保持、量化和编码四个过程。
模数转换器可以认为是一种编码电路。它可以实现将模拟的输入量 相对于参考电压 经过一个编码电路转换成数字量D。用二进制数表示为: ;;A/D型模数转换器举例;AD7665与微型机的接口;b.VFC式A/D型模数转换;VFC工作原理;微机保护中VFC型数据采集系统的构成; VFC型数据采集系统结构简图如下所示。可见与普通A/D型的数据采集系统是不一样的。; VFC型数据采集系统的特点:;器件举例——AD654; 二、 数据处理系统; 在微机保护的主系统中,EPROM可以用于存放保护的程序;; 1.开关量的输入回路
开关量即接点状态信号,接通或断开(识别外部条件)。 对微机保护装置的开关量输入可以分为2类:;开关量输入电路;需要输出的开关量(开出量):保护的跳闸信号、通信接口。;开关量输出电路;需要输出的开关量(开出量):保护的跳闸信号、通信接口。;小结;思考与练习;装置正面布置图:;插件及其功能:; 2.4 微机保护软件算法;一、微机保护软件结构;; 微机保护把经过数据采集系统量化的数字信号经过适当的算法,计算出交流信号的有效值、相位以及多个信号的组合量如:阻抗、相位等。 ;1)直接由采样值经过某种运算,求出被测信号的实际值再与定值比较。
2)依据继电器的动作方程,将采样值或由它们计算出的中间变量代入动作方程,转换为运算式的判断。 ;1.基于正弦函数模型的算法;;算法:;1971年,澳大利亚的两位学者Mann和Morrison提出了利用正弦函数的导数为余弦函数的特点,可求出交流信号的有效值的一阶导数算法。设:;微机保护中求导数的方法——差分求导数;
1971年,
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