上海交通大学大学物理2动力学浅析.ppt

* 例: 飞机以水平速度 v0飞离跑道后逐步上升，其上升轨道为抛物线，并测得x l 时y h。设飞机的质量为m，上升过程中水平速度保持 不变，求飞机在起飞时受到空气的上升力. l h x y o 解: * 作业: P46 习题 1-11, 1-13, 1-15，1-16, 1-18 * §§2.4 非惯性系 惯性力 一、非惯性系 惯性力 现象： mg F T 惯性系 牛顿定律成立的参考系。一切相对于惯性系作匀速直线运动的参考系也是惯性系。 非惯性系 相对于惯性系作加速运动的参考系。在非惯性系内牛顿定律不成立。 x y y′ x′ 在S系中看 * mg T FI -ma0 惯性力： Inertial force 为了使牛顿第二定律的形式在非惯性 系内成立而引进的一个虚构的力。 与非惯性系加速度的方向相反。 运动质点的质量m与非惯性系加速度a0的乘积。 大小： 方向： 在S′系中看 * 记住：在非惯性系中，动力学方程表示为 二、平移加速系 m 惯性系: 非惯性系: 注意：惯性力不是真正作用在物体上的力！ 惯性力无施力者，也无反作用力。 惯性力的实质是物体的惯性在非惯性系中的表现。 * 解：（1）选取坐标系，画m、M的受力图。则对m与M分别可列动力学方程如下： [例]一质量为M、顶角为α的三角形光滑物体上。放有一质量为m的物块，如图所示。设各面间的摩擦力均可忽略不计。试按下列三种方法求解三角形物块的加速度。 1 用牛顿定律及约束方程； 2 用牛顿定律及运动迭加原理； 3 用非惯性系中力学定律。 * 由几何关系可得约束方程： 两边对时间t求二次微商，得： 在上五个方程式中有五个未知量, 由此可得其中： * （2）从运动迭加原理来解。选取坐标系如图，设m相对于M的加速度为a′m，则M、m的动力学方程分别为： 在上述方程式中有三个未知量，由此可解得： * （3）将坐标系建立在三角形物块A上，方向如图，在该非惯性坐标中，应用非惯性系的力学定律，M与m的动力学方程如下： 可解得： 惯性力 * R m 惯性离心力 三、 匀角速转动系 惯性离心力 * 科里奥利力 1、侧向惯性力 讨论: 2、加速转动系中，还存在切向惯性力。 * 在地球上的摆动会受到地球自转的影响。只要摆面方向与地球自转的角速度方向存在一定的夹角，摆面就会受到科里奥利力的影响。1851年法国物理学家莱昂·傅科预言了这种现象的存在，并且以用傅科摆实验证明了这种现象。 图为傅科摆在南半球的运动。 傅科摆 * [例2-6] 一根弯成图示形状的光滑金属丝，其上套一小环， 当金属丝以匀角速度绕竖直对称轴转动时，若要求小环在 金属丝上任何地方都平衡，问这根金属丝要弯成什么形状？ 解：在旋转参照系中，小环受力如图： 由旋转参照系中力平衡条件： * 由旋转参照系中力平衡条件： 如图所示： 所以金属丝要弯抛物线的形状！ 由旋转参照系中力平衡条件： * 作业: P47 1-19，1-20，1-21 附：匀速转动系的惯性力的推导 z o 对象 点 位矢 某矢量 粒子在 点 粒子在 位矢 该矢量 位矢的时间变化率 任一矢量的时间变化率 z o 对象 点 位矢 某矢量 粒子在 点 粒子在 位矢 该矢量 位矢的时间变化率 加速度 附：匀速转动系的惯性力的推导 惯性系S中： 参照系S′绕oz轴匀速转动， o′与o重合 参照系S′： Coriolis力 惯性离心力 时，情况如何? 任意变化时，情况如何? 附：匀速转动系的惯性力的推导 * 到了20世纪中叶，被承认的基本相互作用只有四种，即引力，电磁力、弱力与强力。四者之中，最弱的是引力，但它是长程的，按距离的平方而衰减，不受屏蔽与中和的效应，因而对于天文学中巨大尺度的现象就极其重要。电磁力是处处都有的，是对凝聚态物理学中众多现象负责的唯一基本作用力。强力与弱力是极其短程的，仅对于核子与亚核粒子间相互作用有重要性。 * * * 科里奥利力的推导：由速度矢量式 v v’er+ω×r 对t 求导，可得总加速度 a 2 ω×v’+ ω× ω×r , 科里奥利力即为 2m v’ × ω, 后一项对应惯性离心力。 * 第 2 章 质点运动定律 * §2.1 牛顿运动定律 §1.2 质点动力学 §2.3 牛顿运动定律的应用 §2.2 相互作用力 §§2.4 非惯性系 惯性力 * §§2.1 牛顿运动定律 1687年 一. 牛顿第一定律（惯性定律） 任何物体都将保持静止或匀速直线运动的状态, 直到其他物体所作用的力迫使它改变这种状态为止。 数学形式： 惯性： 任何物体保持其运动状态不变的性质 · 惯性系与非惯性系。 · 惯性系中力的含义。 地面系, 地心系, 日心系, 银心系… 经典力学相对性原理 * 二.