连杆机构优化设计预案.ppt

7.2 连杆机构的优化设计 ;例7-1 要求设计一个曲柄摇杆机构，当原动件曲柄的转角 ，要求从动件摇杆的输出角实现函数 。;设计变量为 2）建立目标函数 取机构输出角的平方偏差最小为设计目标 ;式中， 是期望输出角 ? 设曲柄转角 区间内均匀的离散点数为 ； 是各个离散点的序号。 ;;3）确定约束条件;②曲柄存在的杆长之和条件，得到约束条件 起作用约束条件是机构传动角约束条件，它们围成可行域。;连杆机构的设计平面 ;例7-2 已知偏置曲柄滑块机构的行程速比系数 ，滑块行程 ，偏距 。当原动件曲柄作整周匀速转动时，为了获得良好的传力性能，要求按照滑块在整个行程中的最小传动角最大，试确定机构的运动结构参数。;建立该机构的设计目标(最小传动角最大) 或?? ;在 中，根据余弦定理和正弦定理分别有 ?可见，当滑块行程和极位夹角（行程速比系数）已知时，连杆长度和偏距与曲柄长度相关，它们不是独立的设计参数。 机构极位夹角根据已知的行程速比系数计算得到 取曲柄长度 作为设计变量，它的取值范围可以按照下面的关系确定 ;采用一维优化的黄金分割法，搜索区间为 ，取收敛精度 。在每一次迭代计算中，将得到的设计变量 （即曲柄长度 ）值，代入到式（7-5）中确定对应的连杆长度 值；将 和 代入到式（7-6）中确定对应的偏距 值；再将它们代入到式目标函数表达式中确定对应的值。最后得到优化结果： 代入式（7-5）与（7-6）中，得到连杆长度和偏距对应的最佳值