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模拟量及数据处理
练习：Demo箱加热单元
3. 编写温度控制PID程序
4. 使用向导设置PID控制
5. 练习：Demo箱温度PID控制
;CPU 224 XP本体模拟量I/O规格
; 使用一个0 - 20mA的模拟量信号输入，在S7-200 CPU内部，0 - 20mA对应于数值范围0 - 32000；对于4 - 20mA的信号，对应的内部数值为6400 - 32000。
;Q1.0控制接通加热器
Q1.1控制接通致冷风扇
AIW0接收温度传感器的温度检测值
练习：编写一手动控制程序，控制Demo箱的温度。;(1)PID回路表
; (2)回路输入量的转换及归一化
用PLC控制PID回路时，要把实际测量输入量、设定值和回路表中的其他输入参数进行标准化处理，即把它们转化成无量纲的归一化纯量、浮点数的格式。
(3) 输出转换为按工程量标定的整数值
程序执行时把各个标准化实数量用离散PID算式进行处理，产生一个标准化实数运算结果，这一结果要用程序将其转化???相应的16位整数。这一转换实际上是归一化过程的逆过程。; 控制要求:
利用Demo箱加热单元,编写PID控制程序,将温度值控制在50℃。;
PID向导的使用
Auto Tune调试的使用;Demo箱温度PID控制
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