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随机过程复习
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第一章:预备知识
§1.1 概率空间
随机试验,样本空间记为Ω。
定义1.1 设Ω是一个集合,F是Ω的某些子集组成的集合族。如果
(1)F;
(2)F ,F;
(3)若F ,,则F;
则称F为代数(Borel域)。(,F)称为可测空间,F中的元素称为事件。
由定义易知:
定义1.2 设(,F)是可测空间,P(·)是定义在上的实值函数。如果
则称P是上的概率,()称为概率空间,P(A)为事件A的概率。
定义1.3 设()是概率空间,,如果对任意,有:
则称为独立事件族。
§1.2 随机变量及其分布
随机变量X,分布函数,n维随机变量或n维随机向量,联合分布函数,是独立的。
§1.3随机变量的数字特征
定义1.7 设随机变量X的分布函数为,若,则称
=
为X的数学期望或均值。上式右边的积分称为Lebesgue-Stieltjes积分。
方差,为X、Y的协方差,而
为X、Y的相关系数。若则称X、Y不相关。
(Schwarz不等式)若则
§ 1.4 特征函数、母函数和拉氏变换
定义1. 10 设随机变量的分布函数为F(x),称
为X的特征函数
随机变量的特征函数具有下列性质:
(1)1
( 2 ) g (t)在 上一致连续。(3)
(4)若是相互独立的随机变量,则的特征函数,其中是随机变量X的特征函数,.
定义1 . 11 设 是n维随机变量,t = () 则称
,
为X的特征函数。
定义1.12 设X是非负整数值随机变量,分布列
则称
=
为X的母函数。
§ 1.5 n维正态分布
定义1.13 若n维随机变量的联合概率密度为
式中,是常向量,是正定矩阵,则称为n维正态随机变量或服从n维正态分布,记作。
可以证明,若,则的特征函数为
为了应用的方便,下面,我们不加证明地给出常用的几个结论。
性质1 若则。
性质2 设,,若正定,则。即正态随机变量的线性变换仍为正态随机变量。
性质3 设是四维正态随机变量,,则
§ 1.6 条件期望
给定Y=y时,X的条件期望定义为
由此可见除了概率是关于事件{Y=y}的条件概率以外,现在的定义与无条件的情况完全一样。
E(X|Y=y)是y的函数,y是Y的一个可能值。若在已知Y的条件下,全面地考虑X的均值,需要以Y代替y,E(X|Y)是随机变量Y的函数,也是随机变量,称为 X在 Y下的条件期望。
条件期望在概率论、数理统计和随机过程中是一个十分重要的概念,下面我们介绍一个极其有用的性质。
性质 若随机变量X与Y的期望存在,则
(1)
如果Y是离散型随机变量,则上式为
如果Y是连续型,具有概率密度f(x),则(1)式为
随机过程的概念与基本类型
§2.1 随机过程的基本概念
定义2.1 设()是概率空间,T是给定的参数集,若对每个t∈T,有一个随机变量X(t,e)与之对应,则称随机变量族是()的随机过程,简记为随机过程。T称为参数集,通常表示时间。
通常将随机过程解释为一个物理系统。X(t)表示在时刻t所处的状态。X(t)的所有可能状态所构成的集合称为状态空间或相空间,记为I。
从数学的观点来说,随机过程是定义在T×Ω上的二元函数。对固定的t,X(t,e)是定义在T上的普通函数,称为随机过程的一个样本函数或轨道,样本函数的全体称为样本函数的空间。
§ 2.2 随机过程的函数特征
={X(t),t∈T }的有限维分布函数族。
有限维特征函数族:
其中:
定义2.3 设={X(t),t∈T }的均值函数,。
二阶矩过程,协方差函数:
相关函数:
定义2.4 设{X(t),t∈T },{Y(t),t∈T }是两个二阶矩过程,
互协方差函数,互相关函数。
§ 2.3 复随机过程
定义 2.5 设,是取实数值的两个随机过程,若对任意
,
其中 ,则称为复随机过程.
定理 2.2 复随机过程的协方差函数 具有性质
(1)对称性:;
(2)非负定性
§2.4 几种重要的随机过程
一、正交增量过程
定义2.6 设是零均值的二阶矩过程,若对任意的有公式
,
则称正交增量过程。
二、独立
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