第4章基于稳态模型的异步电动机调速系统技巧.ppt

运动控制系统;概述;内容提要; 4.1 异步电动机变压变频调速基本原理;4.1.1异步电动机稳态数学模型;转子相电流（折合到定子侧） ;简化等效电路;简化电流公式;异步电动机的机械特性方程式 ;临界转差率和临界转矩 ;机械特性;4.1.2 变压变频调速原理;电压-频率协调控制 ;基频以下调速 ;恒压频比控制;低频补偿;基频以上调速 ;异步电动机电压-频率协调控制 ;恒压频比控制的电磁转矩;转速降落;恒压频比控制的临界转矩 ;恒转矩调速;基频以上变频调速 ;基频以上变频调速;基频以上变频调速;异步电动机变压变频调速机械特性 ;4.1.3基频以下电流补偿控制 ;异步电动机等效电路;感应电动势;感应电动势;恒定子磁通控制 ;恒定子磁通控制;恒定子磁通控制;恒定子磁通控制;恒定子磁通控制;恒定子磁通控制;恒气隙磁通控制 ;恒气隙磁通控制 ;恒气隙磁通控制 ;恒气隙磁通控制 ;恒气隙磁通控制 ;恒转子磁通控制 ;恒转子磁通控制 ;恒转子磁通控制 ;小结 ;小结;不同控制方式下，异步电动机的机械特性;4.2交流PWM变频技术;变频器结构示意图;4.2.1交-直-交PWM变频器主回路;直流母线 ;4.2.2正弦波脉宽调制技术;电动机中点电压;;4.2.3电流跟踪PWM控制技术;电流滞环跟踪控制原理图;;电流滞环跟踪控制;4.2.4电压空间矢量PWM控制技术;空间矢量的定义;三相合成矢量;三相平衡正弦电压合成矢量 ;定子电流和磁链的空间矢量 ;电压与磁链空间矢量的关系 ;电压与磁链空间矢量的关系 ;电压与磁链空间矢量的关系 ;电压与磁链空间矢量的关系 ;电压与磁链空间矢量的关系 ;PWM逆变器基本输出电压矢量 ;PWM逆变器基本输出电压矢量 ;PWM逆变器基本输出电压矢量 ;PWM逆变器基本输出电压矢量 ;PWM逆变器基本输出电压矢量 ;正六边形空间旋转磁场 ;正六边形空间旋转磁场 ;正六边形空间旋转磁场 ;正六边形空间旋转磁场 ;正六边形空间旋转磁场 ;正六边形空间旋转磁场 ;正六边形空间旋转磁场 ;正六边形空间旋转磁场 ;正六边形空间旋转磁场 ;期望电压空间矢量的合成与SVPWM控制 ;SVPWM基本思想;SVPWM基本思想;电压空间矢量的6个扇区;期望电压空间矢量的合成;期望电压空间矢量的合成;电压空间矢量的作用时间;输出电压矢量最大幅值;SVPWM的实现;零矢量集中的实现方法;零矢量集中的实现方法;零矢量分布的实现方法;零矢量分布的实现方法;SVPWM控制的定子磁链 ;定子磁链矢量轨迹 ;定子旋转磁链矢量轨迹;定子旋转磁链矢量轨迹;SVPWM控制模式的特点 ;SVPWM控制模式的特点 ;4.3转速开环变压变频调速系统;4.3.1转速开环变压变频调速系统结构;给定积分;电压/频率特性 ;4.3.2系统实现;图4-35 数字控制通用变频器-异步电动机调速系统硬件原理图;4.4转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统;4.4.1转差频率控制的基本概念及特点;电磁转矩;电磁转矩公式;转差频率控制的基本思想;临界转差和临界转矩 ;允许转差频率 ;恒 控制 ;恒 控制;幅值补偿电压–频率特性 ;转差频率控制的规律;4.4.2转差频率控制系统结构及性能分析;系统结构;系统结构;起动过程;起动电流、起动转矩;起动过程;起动过程;加载过程;系统静态特性;4.4.3最大转差频率;4.4.4转差频率控制系统的特点;不足之处;不足之处;*4.5 变频调速在恒压供水系统中的应用;变频调速恒压供水系统的基本结构 ;图4-39 变频调速恒压供水系统主回路结构图;变频调速恒压供水系统控制器结构图 ;变频调速恒压供水系统控制器;变频调速恒压供水系统的控制原理 ;变频调速恒压供水系统的控制原理 ;变频调???恒压供水系统的控制原理;变频调速恒压供水系统的控制原理;变频调速恒压供水系统的控制原理;变频调速恒压供水系统的控制原理;变频调速恒压供水系统的控制原理