常用传感器1详解.ppt

传感器 直接作用于被测量，并能按一定规律将其转换成同种或别种量值输出的器件，称为传感器 工程上，将提供与输入量有给定关系的输出量的器件，称为测量变换器。传感器就是输入量为被测量的测量变换器。 传感器处于测试装置的输入端，其性能将直接影响着整个测试装置的工作质量。 ;常用传感器学习目标;4.1 传感器概述 ;传感器组成实例;? 4.1 .1 传感器的分类;按传感器的能量转换情况： 分为能量控制型和能量转换型。 ; 桥上，电桥工作能源由外部供给，而由于被测量变化所引起应变计的电阻变化来控制电桥的不平衡程度。此外电感式测微仪、电容式测振仪等均属此种类型。 能量控制型的另一种型式是被测对象对激励信号的响应，它反映了被测对象的性质或状态，例如，超声波探伤、用x射线测残余应力等。 按转换过程是否可逆： 分为双向传感器、单向传感器。 ;按传感器的物理原理分为： 电参量式传感器：包括电阻式、电容式、电感式三个基本型式，以及由此派生出来的电触式、差动变压器式、涡流式、压磁式、感应同步器式、容栅式等； 压电式传感器； 磁电式传感器：包括磁电感应式、霍耳式、磁栅式等； 气电式传感器； 热电式传感器，包括热电偶、热电阻及热敏电阻等 ；;光电式传感器，包括一般光电式、光栅式、激光式、光电码盘式、光纤式、红外式、摄象式等； 波式传感器，包括超声波式、微波式等； 半导体式传感器； 其他原理传感器，如振筒式、振弦式、力平衡式传感器。 按传感器的输出量，可分为模拟式传感器和数字式传感器。 ;;4.1.2 传感器的性能要求 ;传感器的技术指标;4.1.3 传感器的发展趋势 ;4.2 传感器选用原则—灵敏度: ;线性范围与量程：在线性范围内输出与输入成比例关系。线性范围愈宽，表明传感器的工作量程愈大。 在线性区域内工作：为了保证测量的精确度，传感器必须在线性区域内工作。例如，机械式传感器的弹性元件，当超过弹性极限时，将特产生非线性误差。 在其近似线性区域应用：传感器不容易保证其绝对线性，在某些情况下，在许可限度内，也可以在其近似线性区域应用。例如，变极距型电容、电感传感器，均采用在初始间隙附近的近似线性区内工作。选用时必须考虑被测物理量的变化范围、令其非线性误差在允许范围以内。 ; 传感器的响应特性：在所测频率范围内尽量保持不失真。但实际传感器的响应总有迟延，但迟延时间越短越好。 一般光电效应、压电效应等物性型传感器，响应时间小，工作频率范围宽。而结构型传感器，如电感、电容、磁电式传感器等，由于受到结构特性的影响，往往由于机械系统惯性的限制，其固有频率低。 ;概念：传感器的稳定性是经过长期使用后，其输出特性不发生变化。 影响传感器稳定性的因素是时间与环境。为了保证稳定性，在选用传感器之前，应对使用环境进行调查，以选择合适的传感器类型。例如： 电阻应变式传感器，湿度会影响其绝缘性，湿度会影响其零漂，长期使用会产生蠕变现象； 对于变极距型电容传感器，环境湿度或油剂浸人间隙时，会改变电容器介质； 光电传感器的感光表面有灰尘或水泡时，会改变感光性质； 对于磁电式传感器或霍尔效应元件等，当在电场、磁场中工作时，亦会带来测量误差； 滑线电阻式传感器表面有灰尘时，将会引入噪声。 在机械自动化系统中，所用的传感器往往是在比较恶劣的环境下工作，其灰尘、油剂、温度、振动等干扰严重。传感器的选用，必须优先考虑稳定性因素。 ; 概念：传感器的精确度表示传感器的输出与被测量的对应程度。 传感器处于测试系统的输入端，传感器能否真实地反映被测量，对整个测试系统具有直接影响。 传感器的精确度也并非愈高愈好，精确度愈高，价格越贵，因此应从实际出发来选择。 选用时应了解测试目的： 对于定性分析，属于比较性的试验研究，获得相对比较值即可，那么对传感器的精确度要求可低些。 对于定量分析，必须获得精确量值，因而要求传感器应有足够高的精确度。 ;4.3 电阻式传感器 ;金属的电阻应变效应;若?、l、A的变化量为d?、dl、dA，则：;：电阻丝轴向相对变形，或称纵向应变。;因此：;即电阻相对变化与应变成正比。比值sg称为 电阻应变片的应变系数或灵敏度。;应变片的基本结构及测量原理;应变片的基本结构;材料名称; 丝式应变片 ;金属丝式应变片有回线式和短接式两种。丝式应变片制作简单、性能稳定、成本低、易粘贴。回线式应变片因圆弧部分参与变形，横向效应较大；短接式应变片敏感栅平行排列，两端用直径比栅线直径大 5～10倍的镀银丝短接而成，其优点是克服了横向效应。 ; 箔式应变片由厚度为 1~10?m 的康铜箔或镍 铬箔经光刻，腐蚀工艺制成的栅状箔片。 箔式应变