航天小作业探析.ppt

*; 飞行器是指能在地球大气层内外空间飞行的器械。通常按照飞行环境和工作方式，把飞行器分为三类： ——航空器：指在大气层内飞行的飞行器。 ——航天器：指主要在大气层外空间飞行的飞行器。 ——火箭和导弹：都属于一次性使用的飞行器，可在大气层内或大气层外飞行。;航空器的分类 ——1 按产生升力的原理分类;空气静力航空器—旋翼机;直升机的分类;1903年，莱特兄弟驾驶他们成功制造的世界上第一架载人动力飞机进行试飞。 由南京航空航天大学研制的延安二号，是我国自行研制的第一架直升机。 2007年，我国自主研制的第一颗月球探测卫星嫦娥1号 发射成功，这标志着我国实施绕月探测工程迈出重要一步。 2011年9月29日，我国发射了第一个目标飞行器 天宫一号，11月1日又发射了航天飞船神舟八号 ，之后两个航天器共进行了两次对??。;航天器的分类 ;;;;;;;;;载人飞船;费俊龙;中国神州7号飞船 —— 2008年9月26日;嫦娥工程;导航是把飞行器从某个地方引导至目的地的过程。 导航系统分为自主式和被动式。自主式导航系统不依靠飞行器外部设备和信息进行工作，抗干扰性强，包括惯性导航系统、图像匹配导航系统、天文导航系统等；被动式导航系统需要外部设备和外界信息的支持才能工作，容易受到干扰，生存性差，包括无线电导航系统、卫星导航系统和多普勒导航系统等。;惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、显示器组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，加速度计用来测量飞行器沿三个坐标轴的线加速度，陀螺仪用来测量飞行器绕三个坐标轴的角加速度。计算机通过对加速度的积分运算获得飞行器的速度和位置信息。显示器用于显示各种速度和位置信息。 按照惯性测量装置在飞行器上的安装方式，惯性导航系统可分为平台式（惯性测量装置安装在惯性平台上）和捷联式（惯性测量装置直接安装在飞行器上）。 ;§4.3.4 GPS导航原理;§4.3.4 GPS导航原理;The End！