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试题代码:424
西南交通大学2004年硕士研究生入学考试试卷
试题名称:机械原理
考生注意:
本试题共 7 题,共 3 页,请考生认真检查;
请务必将答案写在答卷纸上,写在试卷上的答案无效。
题号一二三四五六七八九十总分得分签字
(a) (b)
(16分)计算图示平面机构的自由度,如果有复合铰链、局部自由度和虚约束请予以指出。
(25分)渐开线直齿圆柱齿轮—齿条传动,齿轮的基本参数如下表所示
齿数齿顶高系数径向间隙系数模数压力角变位系数齿轮1010.254mm20°0.42
说明这对齿轮齿条传动是否存在根切现象?
确定正确安装时,齿轮的转动中心到齿条分度线之间的距离;
推出正确安装时的实际啮合线B1B2长度的计算公式;
当齿轮的转动中心到齿条分度线之间的距离增大时,说明在传动节点P的位置、齿轮的节圆半径、啮合角、重合度中,哪些发生了变化,哪些没有发生变化,发生变化的又是发生了什么样的变化。
(15分)现要设计一个双滑块机构,实现滑块A、B之间的相互对应位置关系。问应当如何确定构件AB的杆长。
(本题采用图解法或解析法均可。若采用图解法,则需说明作图的原理和步骤;若采用解析法,则需说明如何得到设计方程,并简要说明如何求解设计方程)。
(20分)在下图所示机构设计中,还要求输出构件具有急回作用(其中构件AB为原动件,并作匀速转动,滑块3为运动输出构件)。
问应当如何修改图示机构,才能够满足设计要求;
在保持系统的输入运动为整周匀速转动、输出运动为往复直线运动,并且有急回作用的条件下,请再提出两个机构运动设计方案(以机构示意图表示)。
(27分)图示双滑块机构,构件1上作用有驱动力P,构件3上作用有工作阻力Q。
问机构在死点位置时,角的值是多少?
不考虑重力、惯性力等,并设所有移动副的摩擦角均为,所有转动副的摩擦圆半径为,画出图示位置时各个运动副反力的方向;
机构自锁时,角的值是多少?
(27分)图示为一个渐开线齿轮连杆机构。齿轮1为主动,匀速转动,角速度为,图示比例为。
确定图示位置时齿轮1与构件4之间的速度瞬心,并确定构件4的转速大小和转动方向;
齿轮1及其转动轴上零件对轴A的转动惯量, 齿轮2及其转动轴上零件对轴C的转动惯量,构件 3对其质心B的转动惯量,质量为,构件 4 及其转动轴上零件对轴D的转动惯量,构件4的质心位于铰链点D。齿轮1、2均为标准齿轮,齿数分别为,模数为,CB的长度与齿轮2的分度圆半径相同。试以构件1为运动等效构件,写出系统的等效转动惯量的表达式;
忽略其他外力的影响,只考虑作用在齿轮1上的驱动力矩和作用在构件4上的工作阻力矩。试写出保持齿轮1匀速稳定运动的条件。
(20分)图示凸轮机构,图中所给出的部分廓线为以圆心为O,半径为的圆为基圆所得到的渐开线。
写出机构的名称;
标出当凸轮由图示位置、逆时针方向转动时,从动件的位移和机构的压力角;
确定当凸轮转动任意角时的 。
西南交通大学2004年硕士研究生入学考试答案
试题名称:机械原理
(a) (b)
(16分)计算图示平面机构的自由度,如果有复合铰链、局部自由度和虚约束请予以指出。
解:(a)、
其中:滚子B和滚子D处是局部自由度,移动副E或H中有一处是虚约束,没有复合铰链。
(b)、
其中:O1和O2处是复合铰链,没有局部自由度和虚约束。
(25分)渐开线直齿圆柱齿轮—齿条传动,齿轮的基本参数如下表所示
齿数齿顶高系数径向间隙系数模数压力角变位系数齿轮1010.254mm20°0.42
说明这对齿轮齿条传动是否存在根切现象?
确定正确安装时,齿轮的转动中心到齿条分度线之间的距离;
推出正确安装时,写出实际啮合线B1B2长度的计算公式;
当齿轮的转动中心到齿条分度线之间的距离增大时,说明在传动节点P的位置、齿轮的节圆半径啮合角、重合度中,哪些发生了变化,哪些没有发生变化,发生变化的又是发生了什么样的变化。
解:1、上述条件下齿轮不根切的最小齿数为
变位齿轮不根切的最小变位系数为
而齿轮的变位系数为0.42,大于,所以这对齿轮齿条传动不存在根切现象。
2、正确安装时,齿轮的转动中心到齿条分度线之间的距离为
齿条分度线
齿条节线
齿条齿顶线
3、正确安装时,其啮合图如上图示,实际啮合线B1B2长度的计算公式为
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