关于灭火机器人的设计总结.pptVIP

关于灭火机器人的设计; 随着社会的进步，机器人技术的不断发展使得机器人的应用领域不断扩展，从以往的多应用于工业领域而逐渐融入人们的生活。消防机器人作为消防部队的新兴力量，加入了抢险救灾的行列。其快速、准确地应对突发火灾成为公共场所和家庭抢险必不或缺的新兴支柱。所以，为了更好的为生活服务，灭火机器人的设计制造和优化发展势在必行。;形形色色的灭火机器人;美国海军研究局研发新型海军灭火机器人ASH 下体部分;LUF60灭火水雾机器人;消防侦查灭火机器人;智能避障灭火机器人;Arduino MEGA是ATmega1280单片机为核心的微控制器，具有54个数字I/O 接口，16个模拟I/O 接口，4组UART使用 16 MHz 晶振。由于ATmega1280单片机内嵌Bootloader，因此能夠通过USB接线直接下载程序而不需经过其他下载线或者编程器，大大降低开发成本，只需用USB连接线插入电脑即可开始使用。控制器供电部分人性化设计，可选择USB接口直接供电或者使用AC－DC 适配器、电池作为外部供电电源。Arduino开发IDE接口基于开放源代码，可以免费下载使用开发出更多的互动作 品。; 可以控制多达32个伺服电机协调动作，具有位置控制以及速度控制，既可以用PC机做上位机通过软件控制，也可以添加其他模块脱机工作。通过PC机操作上位机软件给控制器传递控制指令信