2 教学日历-《新型惯性器件及其应用》2011.doc

2012--2013学年度 第 2 学期 北京理工大学《新型惯性器件及其应用》课程教学日历 专业年级 自动化2011级 教材惯性器件与惯性导航系统 课内总学时 32 其中实验 0 学时 开课院系 自动化学院 任课教师 邓志红 课程实验指导 周次时数教学 形式授课章节和教学内容作 业94讲授第一章 概论 1.1 先从导航与制导说起 1.2 惯性系统的心脏-陀螺仪和加速度计 1.3 惯性导航是陀螺应用史上最光辉的一页 1.4 惯性系统在海陆空天应用中大显神威 2.1 地球参考椭球和重力场1. 一般惯性导航系统由哪几部分组成？平台式惯导系统和捷联式惯导系统有何区别。 2. 惯性导航与哪些地球参考椭球参数相关？104讲授 第二章 基础知识 2.2 参考坐标系的建立 2.3 刚体的定点转动 2.4 坐标变换及姿态矩阵描述 第三章 经典陀螺仪 3.1 陀螺仪的定义及分类 3.2 机械转子式陀螺仪的结构课前测试 1. 已知某向量上一点P在固定参考坐标系和运动坐标系中的坐标，且给定两种转序。建立动坐标系与定坐标系之间的坐标变换关系。 2. 为什么要建立参考坐标系？研究惯性导航系统常用的坐标系有哪些? 114讲授第三章 经典陀螺仪 3.3 双自由度陀螺仪的特性 3.4 单自由度陀螺仪敏感角速度的原理 3.5 典型的机械转子式陀螺仪课前测试 什么是陀螺仪的进动性和定轴性，有何应用？ 单自由度陀螺仪是如何敏感角速度的？ 124讲授第四章 光学陀螺仪 4.1 光的相干性与Sagnac效应 4.2 激光陀螺仪的结构原理 4.3 激光陀螺自锁效应的克服 4.4 光纤陀螺仪的工作原理 4.5 光学陀螺仪与机械转子式陀螺仪的性能对比1. 简述Sagnac效应测量角速率的原理。 2. 什么是激光陀螺的闭锁效应？列举几种克服方法。 134讲授第五章 振动陀螺仪 5.1 哥氏加速度与哥氏效应 5.2 半球谐振陀螺仪 5.3 音叉振动陀螺仪 5.4 微机电陀螺仪 第六章 加速度计 6.1 比力的概念 6.2 加速度计分类 6.3 摆式加速度计 6.4 石英振梁式加速度计1. 振动陀螺仪的基本工作原理。 2. 简述摆式加速度计??工作原理。 144讲授参观惯性技术科普展厅（理工大学北院内） 第七章 惯性导航系统 7.1 导航基本原理 7.2 陀螺罗经与陀螺寻北仪1. 推导加速度合成定理 2. 推导比力方程 3. 推导双陀螺双位置寻北公式154讲授第七章 惯性导航系统 7.3 平台式惯性导航系统 7 4 捷联式惯性导航系统 7.5 组合导航系统1. 平台式惯导系统的稳定回路和修正回路工作原理？ 2. 捷联式惯导系统的初始对准主要完成哪些工作，都有哪些方法。 3.常见的组合导航系统有哪些？为什么采用组合导航？164讲授第八章 惯性器件及系统的测试 8.1 测试设备介绍 8.2 惯性器件及惯性系统误差分析 8.3 转台标定方法 第九章 发展中的惯性技术 9.1 发展中的器件技术 9.2 发展中的系统技术 9.3 未来发展趋势展望课前测试 惯性器件及系统的测试标定有何作用？常用的标定方法有哪些？