项目八-任务四-1电气控制原理精讲.pptVIP

;电气控制原理分析;一、T68镗床的主要结构及运动形式;淮安信息职业技术学院; 镗床是一种精密加工机床，主要用于加工精确度高的孔，以及各孔间距离要求较为精确的零件，这些孔的轴线之间有严格的同轴度、垂直度、平行度与精确的距离。 常用来加工箱体零件如主轴箱、机床的变速箱等。 按用途不同，镗床可以分为卧式镗床、立式镗床、坐标镗床、金刚镗床和专门化镗床等。 ;（1）主运动 镗杆和花盘的旋转运动。 （2）进给运动 * 镗杆（主轴）的进出运动，运动速度（工、快进）。 * 花盘刀具溜板径向运动（工步）。 * 工作台水平位移（前后、左右），移动速度（工进，快进）。 （3）辅助运动 镗头架和尾架的上下移动（工，快进）。 互锁要求：主轴（镗杆）进给运动和工作台水平移动的互锁（两者只能取一）。;（4）镗床的电力拖动及控制要求; 由于进给运动直接影响切削量，而切削量又与主轴转速、刀具、工件材料、加工精度等因素有关，所以一般卧式镗床主运动与进给运动由一台主轴电动机拖动，由各自传动链传动。 主轴和工作台除工作进给外，为缩短时间，还应有快速移动，由另一台电动机拖动。 由于镗床运动部件较多，应设置必要的联锁和保护，并使操作尽量集中。;二、T68镗床电气控制原理分析;  M1是主轴电动机，它通过变速箱等传动机构拖动机床的主运动和进给运动，同时还拖动润滑油泵； M2是快速移动电动机，实现主轴箱与工作台的快速移动。 主轴电动机是一台双速电动机，它可进行点动或连续正反转的控制，停车制动采用由速度继电器KS控制的反接制动，为了限制制动电流和减小机械冲击，M1在制动、点动及主运动和进给的变速冲动控制时串入电阻器。快速进给电动机应能进行正反转的控制，由于工作时间短，所以不采用热继电器进行过载保护;1.开车前的准备 1）合上电源开关把电源引入，电源指示灯HL亮，再把照明开关SA合上，局部照明工作灯EL亮。;2）预先选择好所需的主轴转速和进给量，SQ1是主轴变速行程开关，平时此行程开关是给压下的，其常开触点闭合，常???触点断开，主轴变速时复位。行程开关SQ2是在主轴变速手柄推不上时被压下。SQ3是进给变速行程开关，平时此行程开关是给压下的，其常开触点闭合，常闭触点断开，进给变速时复位。SQ4 是在进给变速手柄推不上时压下的。;3）再调整好主轴箱和工作台的位置。调整后行程开关SQ5和SQ6的常闭触点均处于闭合状态。;（1）主轴电动机的正反转和点动控制;需要正转时，按下按钮SB2，中间继电器KA1的线圈通电吸合并自锁，KA1的常开触点KA1（11-12）使接触器KM3吸合，通电回路是：FU3（1-2）→FR（2-3）→SQ5（3-4）或SQ6（3-4）→SB1（4-5）→SQ1（5-10）→SQ3（10-11）→KA1（11-12）→KM3线圈。;KM3吸合后，其常开触点KM3（5-18）闭合，使接触器KM1线圈通电吸合，通电回路是：FU3（1-2）→FR（2-3）→SQ5（3-4）或SQ6（3-4）→SB1（4-5）→KM3（5-18）→KA1（18-15）→KM2（15-16）→KM1线圈。KM1线圈通电吸合后，其常开触点KM1（4-14）闭合，KM4随之吸合，其主触点将电动机的定子绕组接成三角形，电动机在全压下（KM3的主触点将R短接）直接正向启动，低速运行。;当电动机需要反转时，按下按钮SB3，中间继电器KA2通电吸合，使接触器KM3吸合，接着接触器KM2，KM4相继通电吸合，电动机反向启动，低速运行。 电动机正反转的点动控制由正反转的点动控制按钮SB4、SB5和正反转接触器KM1、KM2构成，此时电动机定子绕组串入降压电阻R，三相定子绕组接成三角形低速点动。;（2）主轴电动机的高速低速转换的控制;若电动机处于停车状态，需要电动机高速启动旋转时，将主轴速度选择手柄SQ7置于高速挡位，此时行程开关SQ7被压下，其常开触点SQ7（12-13）闭合，这样在按下启动按钮KM3线圈通电的同时，时间继电器KT的线圈也通电吸合。;经过1~3s的延时后，其延时断开的常闭触点KT（14-23）断开，KM4线圈断电，KM4的主触点断开，电动机断电；同时KT延时闭合的常开触点KT（14-21）闭合，接触器KM5通电吸合，KM5主触点闭合，将电动机M1的定子绕组接成YY形并重新接通三相电源，从而使电动机由低速运转变为高速运转，实现电动机按低速挡启动再自动换接成高速挡旋转的自动控制。;若电动机原来处于低速运转，则只需要将主轴速度选择手柄SQ7置于高速挡位，电动机经过1~3s的延时后将自动换接成高速挡运行。;（3）主轴电动机停车制动的控制 ;按下停止按钮SB1：其触点SB1