2016年深圳技能大赛——广东省可编程序控制系统设计师职业.docVIP

第  PAGE 10 页 共  NUMPAGES 10 页 2016年深圳技能大赛——广东省可编程序控制系统设计师职业技能竞赛深圳地区选拔赛 实操任务书 （选拔赛样题） 工 位 号： 竞赛时间： 120分钟 2016年广东省可编程序控制系统设计师职业技能竞赛 深圳地区选拔赛组织委员会 2016年6月 项目名称：自动分拣生产线PLC控制系统的组装与调试 概述 你负责交付一条产品自动分栋生产线给客户，用以实现工件分栋过程的自动化系统。生产线主要由工件上料模块、运输及分栋模块、三轴机械手、取放料机械手、料仓模块以及配套的气动、电气控制系统组成，如图1所示。 设备示意图号部件名称1挂箱抽屉2PLC挂箱3仓位检测4扩展模块挂箱5按钮和指示灯6对象控制面板73位5通电磁阀82位5通电磁阀9触摸屏10X轴丝杆11组合指示灯12气动三联件13Z轴气缸14旋转气缸15手指气缸16材质检测17颜色检测18到位检测19皮带挡板20联络信号21空开22对象安装台23脚轮24运输带电机25上料气缸26料筒27Z轴圆杆28延伸气缸29步进驱动器30料仓31单向调节阀图1：自动分拣生产线系统示意图 工件由上料模块推出，经运输带和分栋模块判断，将A工件（非金属）流向皮带末端，B工件（金属）通过三轴机械手和取放料机械手的搬运，最后按1-4的编号顺序将工件放入料仓内，如图2所示。 ①○○④○②③○对象控制面板侧图2：工件摆放位置及顺序 工作内容 按照赛场提供的技术资料，在JXS100型智能机械手实训设备上完成以下工作内容： 根据工作任务要求确定PLC控制系统的实施方案； 根据控制要求进行I/O分配和PLC输入、输出接线； 通信方案的确定与通信线路连接； PLC程序编写与触摸屏界面组态； 联机调试与运行，满足客户对设备的控制要求。 验收标准 设备安装、调试完毕后按《项目验收评估表》规定的内容进行验收； 职业规范符合《2016年深圳技能大赛——广东省可编程序控制系统设计师职业技能竞赛深圳地区选拔赛技术文件》要求。 注意：项目验收完成后将即刻交付给客户，不能再做任何修改与完善，敬请按时保质完成任务！ 其它说明 各执行机构的原点位置（以对象控制面板侧为基准）： 上料模块：上料气缸内缩； 运输及分栋模块：皮带停止； 运输及分栋模块：挡料气缸挡料位； 取放料机械手：延伸气缸内缩； 取放料机械手：旋转气缸取料位； 取放料机械手：气动手指松开； 三轴机械手：X轴位于原点位； 三轴机械手：Y轴位于前限位； 三轴机械手：Z轴位于上限位。 设备操作 通过触摸屏进行启动、停止、复位、运行模式切换和参数设置等操作； 通过按钮操作面板进行急停操作。 PLC I/O分配表 输入功能描述输出功能描述DI0X轴原点DO0X轴脉冲信号DI1X轴右限位DO1X轴方向信号DI2X轴左限位DO2上料气缸DI3Y轴前限位DO3Y轴气缸DI4Y轴后限位DO4挡料电磁阀DI5Z轴上限位DO5旋转气缸DI6Z轴中限位DO6延伸气缸DI7Z轴下限位DO7气动手指开合DI10上料模块工件检测DO10运输带正转DI11上料模块-气缸推出位DO11运输带反转DI12上料模块-气缸缩回位DO12Z轴上升DI13上料完成检测DO13Z轴下降DI14工件材质检测DO14　DI15工件颜色检测DO15组合指示灯-红灯DI16工件到位检测DO16组合指示灯-绿灯DI17分拣模块-阻挡限位DO17组合指示灯-黄灯DI20分拣模块-放行限位　　DI21取放料模块-延伸出限位　　DI22取放料模块-延缩回限位　　DI23取放料模块-旋转取位位　　DI24取放料模块-旋转放料位　　DI251号料仓位　　DI262号料仓位　　DI273号料仓位　　DI304号料仓位　　项目验收评估表 项目及要求配分得分项目1：电路连接（5分）准备：接通气源、电源。线路连接正确性，I/O错1处扣0.5分,最多扣5分（DI观察PLC输入指示灯，DO通过触摸屏手动操作观察PLC输出指示灯）。　　记录错误位置