信号与系统 石油大学第一章 绪论.ppt

Chapter 1 绪 论 ?1.5 系统的描述 用 乘以 用 乘以 将上三式相加，可得： ?1.5 系统的描述 例1.5-3 某离散系统如图所示，写出对应的差分方程。 解： 接下来的任务是消去中间变量 。 ?1.5 系统的描述 用 乘以 用 乘以 将上三式相加，可得： ?1.5 系统的描述 总之，已知框图列写其微分 或差分方程 的一般步骤是： 1. 设置中间变量 对连续系统，设最右端积分器的输出为 。 对离散系统，设最左端延迟单元的输入为 。 2. 逐个写出每个加法器所对应的方程。 3. 消去中间变量。 ?1.5 系统的描述 消去中间变量的简便方法： 最终结果： 规律 ?1.5 系统的描述 输入 输出 解释： ?1.5 系统的描述 ?1.6 系统的特性和分析方法 ?1.6 系统的特性和分析方法 对于连续或离散的动态系统 ，按其基本特性 可分为线性系统与非线性系统，时变系统与时不变 非时 变 系统，因果系统与非因果系统，稳定系统与非稳定系 统等。本课程主要讨论线性、非时变、因果、稳定系统。 一. 线性 设系统的激励与响应之间的关系为： 线性性质包括两个方面：齐次性和可加性。 1. 齐次性 设 表示任意常数，若 ，则称系统 是齐次的或均匀的。 2. 可加性 若系统对 的响应等于各激励单独作用所 引起的响应的和，即： ， 则称该系统满足可加性。 若系统既满足齐次性，又满足可加性，则称线性系统。 ?1.6 系统的特性和分析方法 设 表示任意常数，则对于线性系统应有： * 动态系统的响应取决于 输入信号： 初始状态： 这样，动态系统在任意时刻 （或 ）的响应 可以由初始状态 和区间 （或 ）上的激 励 完全确定。 ?1.6 系统的特性和分析方法 系统的全响应可写为： 根据线性性质，线性系统的响应是 和 分别 单独作用的结果，即： 零输入响应 零状态响应 分解特性 ?1.6 系统的特性和分析方法 ?1.4 阶跃函数和冲激函数 若冲激不是发生在原点，而是在 ，则记为： 思考： 表示的物理意义？ 若 ， 表示 处，强度为 的正冲激函数。 若 ， 表示 处，强度为 的负冲激函数。 ?1.4 阶跃函数和冲激函数 引入阶跃函数后，可简化分段函数的表示。 例：门函数 可简化为： 简化 原则： 对于每一个函数值不为零的函数段，用该段在 的表达式乘以相应门函数，再全部相加。 ?1.4 阶跃函数和冲激函数 练习：如下图所示的函数 可简化为： 练习：如下图所示的序列 ?1.4 阶跃函数和冲激函数 可简化为： 容易 出错！ ?1.4 阶跃函数和冲激函数 二. 冲激函数的性质 1. 及其导数与普通函数的乘积 取样性质 ?1.4 阶跃函数和冲激函数 上式 ?1.4 阶跃函数和冲激函数 例1.4-1 分别化简函数 与 和 的乘积。 解： ?1.4 阶跃函数和冲激函数 2. 移位 在 处的冲激函数为 。 ?1.4 阶跃函数和冲激函数 例1.4-2 如图所示，求其导数 。 解： ?1.4 阶跃函数和冲激函数 常义导数 强度等于 2 和 -4 的冲激函数 ?1.4 阶跃函数和冲激函数 求导 ?1.4 阶跃函数和冲激函数 一般，设 是分段连续函数，它在 处有第一类间断点。【左、右极限均存在】 设 处，其左、右极限分别为 和 。 跳跃度： 则分段连续函数 的导数为： 常义导数 强度为 的冲激函数 ?1.4 阶跃函数和冲激函数 练习：已知 的波形，画出 的波形。 容易 出错！ 容易 出错！ 指： ，而非 ，下同 ?1.4 阶跃函数和冲激函数 3. 尺度变换 【 】 【复合求导】 类比： 指： ，而非 ，下同 ?1.4 阶跃函数和冲激函数 3. 尺度变换 （可推广，证明过程类似） 【复合求导】 【 】 ?1.4 阶跃函数和冲激函数 4. 奇偶性 取 为偶数时， 是 的偶函数。 即： 是 的偶函数。 为奇数时， 是 的奇函数。 即： 是 的奇函数。 ?1.4 阶跃函数和冲激函数 例：化简 。 解：原式 例：化简 。 解：原式 ?1.4 阶跃函数和冲激函数 练习：化简如下表达式 1 2 3 4 5 解： 1 2 3 4 5 ?1.5 系统的描述 ?1.5 系统的描述 系统分析的步骤： 建立描述系统基本特性的模型 用数学方法求出模型的解 对所得的解，赋予实际含义 描述系统的方法有多种形式：方程描述（输入输出 方程和状态方程两种）、框图描述、冲激响应、频域 响应、信号流图描述、系统函数描述等。 本节讨论两种建立系统模型的方法： 数学模型（输入输出方程） 框图表示 ?1.5 系统的