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单片机原理及应用 Microcontroller Principles and Applications 非电量接口 （声、光、机械等）;introduction;LED;Control LED;实验板的核心板上有8个LED指示灯，经245驱动，连接到PORTB上，低电平点亮。控制其闪动的C程序(test1.c)如下：;7-segment LED 7段数码管;7段数码管原理与结构;7段数码管编码;7段数码管编码;7段数码管编码;7段数码管编码;7段数码管使用;数码管动态扫描;数码显示实验;12;对与数码管控制，直接控制段码并不方便，正如在数字电路中有BCD-7段码译码器，在程序中可以使用软件译码的方式，例程(test2.c)如下：;目前，我们已点亮一个数码管，但实际我们需要点亮全部数码管并显示不同内容，按前面的分析，必须采用动态显示的方式，按人眼的反应，刷新频率得大于80Hz，即每段显示3ms。这个3ms可以用软件延迟实现，但为提高CPU效率，一般使用定时器。C程序(test3.C或test4.c)如下：; PTP=DisplayDecode[DisplaySuma[DisplayNumber]]; switch(DisplayNumber) { case 0: PTT=0xfe; break; case 1: PTT=0xfd; break; case 2: PTT=0xfb; break; default: PTT=0xf7; break; } };Questions?;Switch － 开关;开关状态的读取;按键;按键;键盘;键盘;键盘;键盘;逐行扫描;逐行扫描;反转扫描;反转扫描;反转扫描;5V;逐行扫描;逐行扫描;逐行扫描;扫描策略;键盘中断－无键按下;键盘中断－有键按下; 本实验板上有一个4*4的薄膜键盘，板上无上拉电阻，接口是X1-4、Y1-4，实验中可将其连接到PORTA口上，连线关系如下：; DDRA=15;//输出 /*Ports ABEK, BKGD pin Pull-up Control Register (PUCR) 7:PUPKE 6:BKPUE 5:0 4:PUPEE 3:0 2:0 1:PUPBE 0:PUPAE */ PUCR|=(10); ; if(KeyInputStat15) { for(i=0;i4;i++) { if(KeyInputStat1) { DisplaySuma[3]=DisplaySuma[2]; DisplaySuma[2]=DisplaySuma[1]; DisplaySuma[1]=DisplaySuma[0]; DisplaySuma[0]=KeyV[KeyLine][i]; break; } KeyInputStat=1; } } KeyLine++; if(KeyLine=4) KeyLine=0;; switch(KeyLine) { case 0: PORTA=~1; break; case 1: PORTA=~2; break; case 2: PORTA=~4; break; default: PORTA=~8; break; } };Questions?;Buzzer－蜂鸣器;蜂鸣器驱动电路;Relay－继电器;Relay－继电器;Opto-coupler 光耦;Opto-coupler 光耦;传感器;温度传感器;湿度传感器;温湿一体智能传感器;振动/加速度传感器;海拔/高度 传感器;酒精浓度传感器;转速/速度传感器;距离/接近传感器;流量传感器;光传感器;光电传感器;步进电机;直流电机;Questions?