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第二章 电气控制线路基础;一、电气控制线路图的基础知识;2.1 电气控制线路图基础知识 ;C650车床控制线路图;1、电路绘制;2、元器件的绘制;;;;;三、电气安装接线图（接线图）;; 三相笼型异步电动机的典型控制线路;2.2 三相笼型异步电动机的直接启动控制线路;胶壳：PN〈5.5KW 铁壳：PN〈28KW 短路/过载保护;;;2、点动控制线路;;4、顺序控制直接启动控制线路P63;油泵;5、自动循环控制直接启动控制线路;2.3 三相笼型异步电动机的 降压启动控制线路;自锁;合上电源开关QA0; 适合于：轻载或空载启动的场合。 ;二、自耦变压器降压启动控制线路P65;合上电源开关QA0;三、软启动器及其应用P65-70;鼠笼电动机启动方法;软启动器工作原理： 利用串接于电源和电机之间的软启动器，控制其晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直到至全压启动结束。达到通过调压方式来控制启动电流和启动转矩。;; 这种起动方式最简单，一般可设定启动初始电压Uqo和启动时间t1。这种启动方式关闭电流反馈，属开环控制方式， 仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。在电动机启动过程中，电压线性逐渐增加，在设定的时间内达到额定电压。其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。 ;2、恒转矩控制及启动电流限制启动方式;3、电压提升脉冲启动方式;4、转矩控制软停车方式;5、制动软停车方式;? 使用举例：TE的Altistart46 具有通用软启动器的各种功能 电动机单向运行，带旁路接触器、软启动、软停车或自由停车控制线路 ? 端子功能：L1/L2/L3,A1/A2/A3,T1/T2/T3,A2/B2/C2 PL，L+，STOP,RUN，C,400 ? KF1,KF2输出继电器的作用;KF1,KF2输出继电器的作用 KF1:可编程内部继电器，可作为故障继电器，也可作为隔离继电器。当KF1设置为故障继电器时，当软启动器控制电源上电时，KF1闭合，当软启动器发生故障时，KF1断开；当KF1设置为隔离继电器时，若软启动器接收到启动信号，KF1闭合，当软启动器软停车结束时、或在软启动器在自由停车模式下接收到停车信号时、或在运行过程中出现故障，KF1断开。 KF2：启动结束继电器。当软启动器完成启动过程后，KF2闭合，当软启动器接收到停车信号或出现故障时，KF2断开。 ;故障/隔离;? 使用TE的Altistart46同时对两台电机实现软启动控制;启动：合 停车：断;;1、单向运行反接制动控制线路P72 ;合上电源开关QA0;2、可逆运行反接制动控制线路P73 ;;正转：;正转时制动：;二、能耗制动控制线路 ? 工作原理 所谓能耗制动，就是在电动机脱离三相交流电源之后，定子绕组上加一个直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用以达到制动的目的。 ? 实现方法 根据能耗制动时间控制原则，可用时间继电器进行控制； 也可以根据能耗制动速度原则，用速度继电器进行控制。 ;单向能耗制动：P74;可逆能耗制动P75;正向制动：; ? 能耗制动和反接制动的比较 能耗制动比反接制动消耗的能量少，其制动电流也比反接制动电流小得多，但能耗制动的制动效果不及反接制动明显，同时还需要一个直流电源，控制线路相对比较复杂。 能耗制动一般适用于电动机容量较大和启动、制动频繁的场合。反接制动一般适合于电动机容量较小和不频繁制动的场合。 ;概述 ? 电气调速方法 三相笼型异步电动机转速公式： 调速方法 ? 改变p：变极调速－有级调速，简单，适用于要求不高的一般场合。 ? 改变s：滑差电机－已淘汰。 ? 改变f：变频调速－调速性能最好，使用广泛的调速方法。 ;变极调速控制线路 ? 变极方法 ;TmYY;;; 每相绕组由两个完全对称的线圈改变接法?一半线圈电流方向改变? p变?n1变?n变;U1;T1,T3,T5接电源，T2,T4,T6悬空 ?Y接法 ?p=2,n0=1500r/min T1,T3,T5短路，T2,T4,T6接电源 ?YY接法 ?p=1,n0=3000r/min ;Y（P，n0）相当于正串;（2）机械特性;2.Δ/YY变极调速 ;TmYY;实际图;接线图;;;;;变频器的主要技术参数 ;; ? 应用举例：Micromaster 440;概述 ? 一般设计法： 又称为经验设计法。它主要是根据生产工艺要求，利用各种 典型的线路环节，直接设计控制电路。 ? 逻辑设计法： 根据生产工艺的要求，利用逻辑代数来分析、设计控制线路。 ;? 一般设计法的注