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第三章 传感器测量原理与测量电路;3－1 概述 3－2 电阻式传感器 3－3 电容式传感器 3－4 电感式传感器 3－5 压电式传感器 3－6 压阻式传感器 3－7 温度传感器 ;4.1 概述;2. 传感器的构成;3. 传感器的分类;4.1 概述;4.1 概述;4.1 概述;5) 按输出量的性质分;6) 按传感器工作原理分类;4.2 电阻式传感器;4.2 电阻式传感器;1 等效电路分析:;4.2 电阻式传感器;2. 阶梯特性与阶梯误差;3. 负载特性与负载误差;4.2 电阻式传感器;4.2 电阻式传感器; 电位器的非线性误差，即负载误差为 ;4.特点与应用;;4.2.2 电阻应变式传感器--应变片;1 工作原理;4.2 电阻式传感器;K称为金属丝的灵敏系数，其物理意义是:单位应变所引起的电阻相对变化。 金属材料的灵敏系数受两个因素影响:一个是受力后材料的几何尺寸变化所引起的。另一个是受力后材料的电阻率变化所引起的;对于金属材料 后一项比前一 项小得多。　??????????????? K=1+2μ=常数 通常金属电阻丝的K=1.7～3.6之间。;应变计;半导体材料受到应力作用时，其电阻率会发生变化，这种现象称为压阻效应。 实际上，任何材料都不同程度地呈现压阻效应，但半导体材料的这种效应特别强。 对于半导体材料，因机械变形引起的电阻变化可以忽略，电阻的变化率主要是由应变引起的;E—材料的弹性模量 πL—纵向压阻系数;一般应变式传感器采用金属应变片;应用方向2：将应变片贴于弹性元件上，与弹性元件一起构成应变式传感器。这种传感器常用来测量力、压力、力矩、扭矩、加速度等物理参数。在这种情况下，弹性元件将得到与被测量成正比的应变，再通过应变片转换为电阻变化的输出。;3.2 电阻式传感器;3 测量电路;一）直流电桥;所谓电桥平衡是指输出 ，因此当电桥平衡时必然有： 一般，取四个电阻的公称值相等。 设在工作时，电桥各桥臂电阻R1，R2，R3和R4都发生变化，其阻值的变化量分别为 ， 这时，电桥的输出为： ;1、单臂电桥：指电桥的四个桥臂中只有一个桥臂（即只有一个应变片）在工作，而其余三个桥臂都采用固定电阻。;2、双臂电桥（半桥） 双臂电桥分两种情况： 1）相邻臂工作：一臂的电阻变化为 ，而另一臂应为 ，两者称为差动电桥。 ;;测量电路（6）; 3、全桥 相邻的两个臂的电阻变化相反，相对的两个臂的变化相同。 输出为： 电压灵敏度： ;;a)1/4; b)(1+u)/4; c)1/2; d)1/2 e)(1+u)/2; f)1;二） 交流电桥 交流电桥采用交流电压来激励。 桥臂不再是单纯的电阻，而是由电阻、分布电容或电感所组成的复阻抗Z。;例：采用半桥测量时交流电桥的等效示意图;4 应变式传感器的特点;4.2 电阻式传感器;4.2 电阻式传感器