第二章机床电气控制电路的基本控制环节概述.ppt

第2章 电气控制系统的基本控制线路;; ◆控制线路原理图：主电路画在一边，控制电路画在另一边。 ★说明： （1）同一电器各工作部件画在各处，但它们的动作相互关联。 （2）同一电器上的各部件，必须标以相同文字符号。;;; 3）电路改进 （1）既能连续运动又能点动控制 ◆点动：按下起动按钮电动机运转，松开起动按钮电动机停转。 ◆采取措施：在自锁支路串联钮子开关S。 （2）多地控制 ◆控制要求：有些设备为了操作方便，需要在2个（或多个）地点分别进行起动和停止控制。 ◆采取措施：将 2个（或多个）起动按钮的常开触头并联，将停止按钮的常闭触头串在同一控制电路中。;2.1.2 正反转控制 ◆电动机反转：将电动机任意两根火线对调。 ◆实现方法：;;2）工作原理;2.1.3 行程限位控制;2.1.3 行程限位控制;（2）行程开关SQ1作为工作台向前移动的终端限位开关；行程开关SQ2作为工作台向后移动的终端限位开关。;3）线路图;;;2.1.4 顺序控制;（1） 主电路;（2）控制电路;（2）控制电路;2.2 三相笼型异步电动机降压起动控制;; 4）工作原理 5）电路改进 从前面分析可知，本线路在起动结束后，KM1、KT一直得电工作。为了减少能量损耗，延长接触器、继电器得使用寿命，要求M起动以后，KM1、KT断电。;2.2.2 星形－三角形降压起动控制 1）控制要求： 电动机M起动时为星形连接，以实现降压起动，电动机起动后改为三角形连接，以恢复额定电压进入稳定正常运转。; 3）线路图 （1）主电路 （2）控制电路;2.2.3 定子线路串自耦变压器的降压起动控制 1）控制要求： 自耦变压器按星形接线，起动时将电动机定子绕组接到自耦变压器二次侧。电动机定子绕组得到的电压即为自耦变压器的二次电压。当起动完毕时，自耦变压器被切除，额定电压（即自耦变压器的一次电压）直接加到电动机定子绕组上，电动机进入全压正常运行。 ;2）实现方法： （1） 接触器KM1、KM2控制电动机降压起动。接触器KM3控制电动机进入全电压正常运行。 （2）时间继电器KT通电开始计时，当达到时间继电器的整定值时，使KM1、KM2断电，KM3通电，使电动机进入全压正常运转。 3）线路图 （1）主电路 （2）控制电路;4）工作原理;2.3 三相鼠笼电动机的制动控制;; 3）工作原理 合上电源开关QS，按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电并自锁，电动机在全压下起动运行，当转速升到某一值（通常为大于120r/min）以后，速度继电器KV的动合触点闭合，为制动接触器KM2的通电作准备。 停车时，按下按钮SB1，KM1断电释放，KM2线圈通电动作并自锁，KM2的动合触点闭合，改变了电动机定子绕组中电源的相序，电动机在定子绕组传入电阻R的情况下反接制动，电动机转速迅速下降，当转速低于100r/min时，速度继电器KV复位，KM2线圈断电释放，制动过程结束。 ;2.3.2 能耗制动系统 1）控制要求： 当需要电动机快速停止时，若在断开交流电源后，立即在定子绕组接入一直流电源，直流电流就会在电动机定子绕组中产生一个静止的磁场，而转子由于惯性作用在继续旋转，并切割这个磁场，在转子绕组中产生感应电动势和电流，利用转子感应电流与静止磁场的相互作用产生制动转矩，达到迅速而准确地制动地目的。; 能耗制动的效果与通入直流电流的大小和三相绕组接法有关（可以有几种接法），但直流电流不能大于交流的起动电流，电动机停止时要立即断开直流电源。 2）实现方法 （1）KM1为电动机M单向旋转接触器 （2）KM2为能耗制动接触器 （3）时间继电器KT通电开始计时，当达到时间继电器的整定值时（电动机M已停转） ，使KM2断电，直流电源被切除，制动结束。;;4）工作原理 电动机要工作时，合上开关QS，按下起动按钮SB1，接触器KM1线圈通电，其主触头闭合，电动机起动运转。 需要停下时，按下按钮SB2，其常闭触头断开，使KM1失电释放，电动机脱离交流电源。同时SB2的常开触头闭合，因KM1常闭 触头复位，使制动接触器KM2及时间继电器KT线圈通电，KM2的辅助触头用于自锁和互锁；KM2的主触头闭合，交流电源经变压器和单相整流桥