第1章质点运动学技术方案.pptx

;运动学;第1章 质点运动学;4;5;6;7;8;一 　绝对运动和相对静止的统一;10;11;开普勒定律;13;(1) 直角坐标系 ;(2) 自然坐标系 ;过轨道上一点P1的与轨道相切圆，如果圆的曲率与P1的曲率半径相等，称这个圆为P1的曲率圆 ;(3) 极坐标系 ;18;;20;21;22;23;24;25;26;27;28;29;30;31;32;33;34;35;36;37;38;39;40;41;42;43;44;45;46;47;48;49;50;51;52;53;54;55;56;57;58;59;60;61;62;63;64;65;66;§1.4 相对运动;§1.4.2 伽利略变换 ;上述三个公式分别称为位移、速度、加速度的伽利略变换公式 ;4. 伽利略变换的应用;B. 确定绝对速度，相对速度，牵连速度 　V绝=飞机相对于地面的速度　 　V相＝飞机相对于风的速度=215km/h 正东 　V牵=风相对于地面的速度=65km/h　 正北 ;(2) 飞机欲向正东飞行，机头应指向什么方位? 　　飞机欲向正东飞行，即飞机的绝对速度方向指向正东， 　　相对速度、牵连速度不变，则：;V绝=风相对于地面的速度(待求) V相=风相对于自行车的速度 V牵=自行车相对于地的速度 ;例4.3 如图，半径为R的细圆环在地面上沿一条直线作无滑动的滚动，已知环上某确定点P相对环心