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指导教师：吴璞; 1.1研究背景 1.从上世纪60年代我国开始对大型路面清扫机进行研制开始，已经有几十年的历史，但是中小型清扫机的研发才刚刚起步。 2.相对与发达国家，我国地面清扫机在各个方面都存在一定的差距。随着公共环境卫生、工厂清洁机械市场的项迅猛发展，2005年之后，国内地面清扫机开始呈现快速发展的态势。 3.但与国外相比，国内还停留在市场的初级发展阶段。 ;研究的背景及意义;研究的背景及意义;论文的结构和主要内容;论文的结构和主要内容;论文的结构和主要内容;论文的结构和主要内容;论文的结构和主要内容;第二部分 动力装置确定 由于在室内工作，选用蓄电池作为动力来源，清扫机所使用的蓄电池要求符合低碳环保的理念在使用过程中能够完全放电，没有害气体的排放，不能够污染环境，电池如下图所示： ;论文的结构???主要内容;论文的结构和主要内容;论文的结构和主要内容;论文的结构和主要内容;论文的结构和主要内容;论文的结构和主要内容;论文的结构和主要内容;论文的结构和主要内容;论文的结构和主要内容;论文的结构和主要内容;论文的结构和主要内容;论文的结构和主要内容;论文的结构和主要内容;论文的结构和主要内容