转动关节和移动关节概念.pptVIP

转动关节和移动关节;引言;一、关节;1．定义：;2．分类：;二、转动关节;1．作用：;2．组成：;3．常见结构形式（1）： ;转动关节结构示例（1）：;3．常见结构形式（2）： ;转动关节结构示例（2）：;;4．机器人用轴承（1）： ;角接触球轴承：;角接触球轴承示例：;薄壁四点接触球轴承图例：;4．机器人用轴承（2）：;圆锥滚子轴承：;圆锥滚子轴承图例：;薄壁交叉滚子轴承图例：;三、移动关节;1．构成：;2．对导轨的要求：;3．导轨副常见形式： ;直线导轨种类示例：;4．机器人用典型滚动导轨结构简介：;直线运动球轴承图例（1）：;直线运动球轴承图例（2）：;直线滚动导轨示例：;四、传动件的定位;1．电气开关定位：;2．机械挡块定位： ;插销定位结构示例：;3．伺服定位系统：;五、传动件的消隙;1、需要消隙???理由;2、产生间隙的原因：;3、消隙的措施：;偏心套调整法图例：;斜齿圆柱齿轮消隙原理：;轴向弹簧调整法图例：;周向弹簧调整法图例：