第05章误差椭圆技巧.ppt

第五章 误差椭圆; 教学目的 通过本章的学习，能熟练地求出任意方向 (或 )上的位差；根据待定点坐标平差值协因数阵，准确地计算误差椭圆、相对误差椭圆的三个参数并画出略图，了解误差椭圆在平面控制网优化设计中的作用。 ;1 点位真误差 在测量中，为了确定待定点的平面直角坐标，通常需进行一系列观测。由于观测值总是带有观测误差，因而根据观测值平差计算所获得的是待定点坐标的平差值 ，而不是待定点坐标的真值 ?;且有; 这说明，尽管点位真误差ΔP在不同坐标系的两个坐标轴上的投影长度不等，但点位方差总是等于两个相互垂直的方向上的坐标方差之和，与坐标系的选择无关? 如果再将点P 的真位差ΔP投影于AP方向和垂直于AP的方向上，则得点P 的纵向误差Δs和横向误差Δu，此时有:;写成中误差的形式为 ;2 点位误差及其计算 由定权的基本公式可知;当平差问题中只有一个待定点时 ;3 任意方向上的位差 平差时，我们一般只求出待定点的坐标中误差σx?σy和点位中误差σP? 点位中误差虽然可以用来评定待定点的点位精度，但是它却不能代表该点在某一任意方向上的位差大小。而上面提到的σx?σy?σs?σu等，也只能代表待定点在 x轴 和 y 轴方向上以及AP边的纵向和横向上的位差?但在有些情况下，往往需要研究点位在某些特殊方向上的位差大小?此外还要了解点位在哪一个方向上的位差最大，在哪一个方向上的位差最小，例如，在工程放样工作中，就经常需要关心任意方向上的位差问题?;3.1 用方位角表示任意方向的位差 如图5-3，P为待定点的真实位置，P′为待定点的平差位置。 为了求待定P点在方位角为 φ的方向上的位差，先找出待定点P在该方向上的真误差Δ φ与纵?横坐标的真误差Δx?Δy的函数关系；然后求出该方向的位差? 由图可知点位真误差PP ′在φ方向上的投影值为 PP′″，且:;也可按以下方法求φ方向的位差;根据协因数传播律得; 式中单位权方差为常量，σ 2φ大小取决于Qφφ ，而Qφφ是φ 的函数?若想求得与φ 方向垂直方向(即φ +90°方向)上的方差，可将 φ +90°代入式(5-13)得;(5-13);式中;极大值方向φE和极小值方向φF 的计算式为;【例5-1】已知某平面控制网中待定点P的协因数阵为 其单位为dm2/秒2，单位权方差σ02=1.0(秒2)，试求E?F 和φE的值?;3.2用极值E?F表示任意方向上的位差 利用极值E?F也可表示任意方向上的位差?由式(5-12)计算任意方向 φ 上的位差时，φ是从纵坐标 x 轴顺时针方向起算转至某方向的方位角?现推导出用E?F表示并以E轴(即方向φE 轴)为起算的任意方向上的位差，这个任意方向用Ψ 表示(图5-4)?; 式中QEF为两个极值方向位差的互协因数，其值 QEF=0，亦即在E?F方向上的平差后坐标是不相关的?因此，式(5-26)中的协因数可写为：;1 误差曲线 误差曲线的定义是：以待定点O为极点，ψ为极角，σψ为长度的极坐标点的轨迹。 误差曲线把各方向的位差清楚地表示出来了，图5-5中OP的长度就是O点在OP方向上的位差?从图中可看出，误差曲线关于两个极轴(E轴和F轴)对称，点位误差曲线也称点位精度曲线? ; 误差曲线在工程测量中有广泛的应用，当控制网略图和待定点的误差曲线给出后，可根据这个图得到坐标平差值在任一方向的位差大小。如图5-6为控制网中P点的点位误差曲线，A?B?C为已知点?由图5-6可知，; 由图还可得到坐标平差值函数的中误差?例如要想得到平差后方位角αPA的中误差，可先从图中量出垂直于PA方向上的位差Pg，这是PA边的横向误差σu，则由下式可得;2 误差椭圆 误差曲线作图不太方便，因此实用价值不高，为此可用形状与误差曲线很相似，以E?F为长?短半轴的误差椭圆代替它(如图5-7所示)?; 在误差椭圆中， φE ?E?F 称为点位误差椭圆的元素(参数)。误差椭圆与误差曲线的两个极值方向完全重合，其他各处两者差距也甚微，在点位误差椭圆上也可以图解出任意方向ψ的位差 σψ ?其方法是：如图5-7所示，自椭圆作ψ方向的正交切线PD，P 为切点，D为垂点，可以证明 σψ=OD 。 从图5-7中可以看出，与OD相应在ψ方向上误差椭圆的向径OD′ ，由于OD′与OD相差很小，在估算控制网中可近似应用，一般不作误差曲线?;