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传感器原理与应用;一、传感器定义;传感器(Transducer/Sensor)的定义:;被测量:物理量、化学量、生物量 ……;表明传感器有以下含义:;传感器:能感受被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置
传感器的共性:利用物理定律或物质的物理、化学、生物等特性,将非电量转换成电量
传感器功能:检测和转换。
敏感元件是传感器中能直接感受(或响应)被测信息(非电量)的元件
转换元件则是指传感器中能将敏感元件的感受(或响应)信息转换为电信号的部分;辅助电源;三、 传感器的分类 ;三、 传感器的分类 ;三、 传感器的分类 ;三、 传感器的分类 ;三、 传感器的分类 ;三、 传感器的分类 ;习题;习题;习题;习题;习题;四、 传感器的特性 ;
;(一)、静态特性技术指标; 1. 灵敏度
灵敏度是传感器静态特性的一个重要指标。其定义是输出量增量Δy与引起输出量增量Δy的相应输入量增量Δx之比。用S表示灵敏度,即 ;图2-2 传感器的灵敏度 ;2. 线性度;线性度示意图 ;直线拟合方法
a)理论拟合 b)过零旋转拟合
c)端点连线拟合 d)端点连线平移拟合;3. 迟滞;4. 重复性;分辨力用绝对值表示,用与满量程的百分数表示时称为分辨率。在传感器输入零点附近的分辨力称为阈值。 ; 7. 漂移
传感器的漂移是指在输入量不变的情况下,传感器输出量随着时间变化,此现象称为漂移。产生漂移的原因有两个方面: 一是传感器自身结构参数;二是周围环境(如温度、湿度等)。 最常见的漂移是温度漂移,即周围环境温度变化而引起输出的变化,温度漂移主要表现为温度零点漂移和温度灵敏度漂移。
温度漂移通常用传感器工作环境温度偏离标准环境温度(一般为20℃)时的输出值的变化量与温度变化量之比(ξ)来表示, 即 ;指传感器对外界干扰的抵抗能力,例如抗冲击和振动的能力、抗潮湿的能力、抗电磁场干扰的能力等。
评价这些能力比较复杂,一般也不易给出数量概念,需要具体问题具体分析。;准确度:说明传感器输出值与真值的偏离程度。如,某流量传感器的准确度为0.3m3/s,表示该传感器的输出值与真值偏离0.3m3/s。准确度是系统??差大小的标志,准确度高意味着系统误差小。同样,准确度高不一定精密度高。;习 题;6、传感器的下列指标全部属于动态特性的是( )
A.迟滞、灵敏度、阻尼系数
B.幅频特性、相频特性
C.重复性、漂移
D.精度、时间常数、重复性
7、不属于传感器静态特性指标的是( )
A.重复性 B.固有频率 C.灵敏度 D.漂移
8、传感器的静态特性,是指当传感器输入、输出不随( )变化时,其输出-输入的特性。
A.时间 B.被测量 C.环境 D.地理位置
9、非线性度是测量装置的输出和输入是否保持( )关系的一种度量。
A.相等 B.相似 C.理想比例 D.近似比例
10、回程误差表明的是在( )期间输出-输入特性曲线不重合的程度。
A.多次测量 B.同次测量 C.正反行程 D.不同测量
;二、多项选择题
1.阶跃输入时表征传感器动态特性的指标有哪些?( )
A.上升时间 B.响应时间 C.超调量 D.重复性
2.动态响应可以采取多种方法来描述,以下属于用来描述动态响应的方法是:( )
A.精度测试法 B.频率响应函数 C.传递函数 D.脉冲响应函数
3. 传感器静态特性包括许多因素,以下属于静态特性因素的有( )。
A.迟滞 B.重复性 C.线性度 D.灵敏度
4. 传感器静态特性指标表征的重要指标有:( )
A.灵敏度 B.非线性度 C.回程误差 D.重复性
5.一般而言,传感器的线性度并不是很理想,这就要求使用一定的线性化方法,以下属于线性化方法的有:( )
A.端点线性 B.独立线性 C.自然样条插值 D.最小二乘线性
;习 题;习 题;习 题;作业;作业;作业;(二)、传感器的动态特性; 微分方程中,系数除了a0、b0之外,其它的系数均为零,则微分方程就变成简单的代数方程, 即;微分方程除系数a1, a0 ,b0外其他系数均为0,则;3、二阶传感器;不同阻尼比情况下相对幅频特性即动态特性与静态灵敏度之比的曲线如图。;;六、 传感器的标定;2、
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