传感器原理及应用(第三版)第3章详解.ppt

传感器原理及应用;3-1 电容式传感器的工作原理; 根据改变参数不同，电容传感器一般分三种类型 一、变面积（S）型（多用于检测位移） A：角位移式电容传感器 当动片有一角位移 时，覆盖面积S 发生变化，电容C随之改变 当 ℃时 S：半圆面积 当 ℃时 电容 与角位移 呈线性关系。 灵敏度 ： ; B：线位移式电容传感器 当 时 S：初始两板覆盖面积 当 时 电容 与位移 呈线性关系 灵敏度 对比上述两种电容传感器可得如下 结论： 增大C0可提高灵敏度（C0：初始电容）； 或 变化不能太大，否则边缘效应会引起较大非线性误差。;二、变介电常数型（ε） 因为不同介质的介电常数不同，若两极间介质发生变化，则电 容C随之改变。这种传感器常用于检测液面高度，片状材料的厚度。 A：如下图所示：在液体中放置2个同心圆柱状极板，检测液面变化 。前提条件是该液体不导电，若液体导电则极板需要绝缘。 讨论如下： 设：〈1〉液体介质常数 ；气体介质常数 〈2〉该电容可视为两个电容器并联即 （C1与C2的 分界处是液面处） ;极板间两种介质厚度分别是d0（设为空气）和d1，则此传感器的 电容等于两个电容C0和C1相串联，即： 结论： 当 为空气，d1不变， 为待测 时，即是介电常数测量仪； 若介电常数 不变时，d1为待测时，即是厚度测量仪。;三、变极板间距（d）型 如下图所示：极板1固定，极板2随被测量变化而移动时，两极 板间距d0变化，引起电容变化。C随d变化的函数关系为双曲线，如 图示： 设：动片未动时，间距为d0，初始电容为C0，若介质是空气 当间距减小 时，电容量变为（间距 减小，电容增加）;;电容传感器实物：;3-2 电容式传感器的测量电路;上一页;二、测量电路 电容传感器的电容值一般十分微小（几皮法至几十皮法），如 此微小的电容值不便直接显示记录，也不便传输。所以须借助于测 量电路将其转换为与之成比例的电压，电流式频率信号，下面介绍 几种典型测量线路： 〈一〉交流不平衡电桥： 图所示为交流不平衡电桥： 条件：Z1……电容传感器阻抗 Z2、Z3、Z4…固定值阻抗 E……内阻为零的电源电压 下面讨论输出端开路的情况下，电桥的 电压灵敏度K（均以复数形式表达）。 电桥初始平衡条件为： 则输出: ;当Z1有一变化时，电桥失去平衡，其输出为Usc ；将平衡条件代入得下式： 令： 为传感器阻抗相对变化值 为桥臂比（同一桥臂内） 为桥臂系数 则上式改写成： ; 结论： 在E与 一定时，要使灵敏度尽量高；应满足： （1）桥臂初始阻抗模相等 ,即 ，以使 最大。 （2）桥臂初始阻抗相角尽量大，即 尽量大，进一部提升 值 如果 或 而 时，则 ，即输出与输入同相 位 ，没有滞后； 如果 ， 时， ，这时电桥为谐振电桥，但桥臂元件必须是纯电感和纯电容组成。实际上不可能。 由图3-9b可知：对于不同的 值， 角随 变化。当 时 ； 时， 趋于最大值 ，并且 。只有 时， 值均为零。因此在一般情况下电桥输出电压 与电源 之间总有 相位差，即 ，只有当桥臂阻抗模相等 或 时，无论 为何值， 均为零。即输出电压 与电源电压 同相位。;〈二〉二极管环形检波电路：;三差动脉冲宽度调制电路 电路如图示，它由A1，A2比 较器，双稳态触发器及电容 充、放电回路组成，工作原 理为： 接通电源：某时刻双稳态触 发器输出为 ;3-3 电容式传感器的误差分析; 上式说明了温度误差与各结构参数及材料的关系，说明温度误差与传感器的零件形状、尺寸、大小及零件材料的线膨胀系数有关 设计时应充分考虑。 设计的通常步骤： 〈1〉选用温度系数低材料； 〈2〉差动方式;二、电容电场的边缘效应 平板电容器两极板间电场是均匀分布的，这是理想情况，实际 上在极板边缘处情况很复杂，有边缘效应，它对传感器的影响相当 并联了个电容，引起传感器灵敏度下降和非线性增加。