大学物理第一讲质点运动学详解.ppt

讲授内容 坐标系、抛体运动、圆周运动及其描述、运动描述的相对性 教学要求 1、理解运动的叠加原理 2、掌握与圆周运动相关的概念，根据给定圆周运动方程熟练计算质点的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度 3、理解运动的相对性和伽利略变换 重点/难点 切向加速度和法向加速度 * * * * * 第一册 力 学 第 1 章 质点运动学 1.1 质点的运动函数 一.?? 参考系 参考系：用来描述物体运动而选作参考的物体或物体系。 1.运动的相对性决定描述物体运动必须选取参考系。 2.运动学中参考系可任选，不同参考系中物体的运动形式 （如轨迹、速度等）可以不同。 3.常用参考系: ·太阳参考系（太阳 ─ 恒星参考系） ·地心参考系（地球 ─ 恒星参考系） ·地面参考系或实验室参考系 ·质心参考系（第三章§6） （物体——看成“质点”） 理想模型 二. 坐标系 坐标系：固结在参考系上的一组有刻度的射线、曲线 或角度。 1.坐标系为参考系的数学抽象。 2.参考系选定后，坐标系还可任选。在同一参考系中 用不同的坐标系描述同一运动，物体的运动形式相同， 但其运动形式的数学表述却可以不同。 三. 运动函数 机械运动是物体（质点）位置随时间的改变。在坐标 系中配上一套同步时钟，可给出质点运动到各处的时 刻，从而得到质点位置坐标和时间的函数关系。该 函数关系称为质点的运动函数。 X Y Z o y x z P n A B 大小： 一.位移: A B M N O 问题： X Y Z o y x z P n A B ? ? ? 四.?? 质点的位置矢量（位矢、矢径） 用来确定某时刻质点位 置（用矢端表示）的矢量。 1.2 位移和速度 瞬时 速度 : 平均速度: 方向： 切线方向 大小： 二.速度 速度： 运动快慢程度和方向 速率: 速度的大小 标量 质点运动学中： 质点运动状态 位矢 瞬时速度矢量 质点运动状态变化 已知位置 求速度 直角坐标 （求导） 已知速度 求位置 （积分） （运动方程） 位移 瞬时加速度矢量 h v’ l0 v 解：如图建立直角坐标系，则小 船的位矢为： 速度 例题1、如图所示，湖中有一小船。岸上有人用绳跨过定滑轮拉船靠岸。设滑轮距水面高度为h，滑轮到原船位置的绳长为l0，试求：当人以匀速v拉绳，船运动的速度v’为多少？（教材习题1-3） 1.3 加速度 加速度：描写速度的大小和方向变化 平均加速度: 方向由速度改变量的方向来决定 瞬时 加速度: 方向: 指向轨道曲线凹下的一侧 o Z X Y A B 质点运动学中的正反问题： 质点运动状态 位矢 瞬时速度矢量 质点运动状态变化 已知位置（运动函数） 求速度 （求导） 求速度 求位置（运动函数） （积分） （运动方程） 位移 瞬时加速度矢量 求加速度 正问题： 已知加速度 反问题： 1.4 匀加速运动 为常矢量 （其大小和方向都不变） 由 由 位移 瞬时速度矢量 位矢 初始条件 t 0 已知： 求： 解： 矢量式 分量式 瞬时速度 位矢 分量式 1.5 匀加速直线运动 运动特点： 匀加速 a为常量 直线运动 一维 0 x t 0 t x 设质点运动轨道为x轴 初始条件 t 0 求： 已知： a 和 解： 求速度 求位置（运动函数） （积分） 已知加速度 反问题： 由 由 1.6 抛体运动 运动特点： 匀加速 曲线运动 二维（平面运动） 水平方向x轴 竖直方向y轴 建立坐标系： X方向：匀速 y方向：匀加速 t 0 初始条件 y g x o x y 轨道函数 矢量分析方法： y g x o x y 1 2 3 物体由三光滑轨道的顶端下滑 哪条轨道用时最短？ 1.7 圆周运动 ?角速度 ?角加速度 ?角位移 ?线速度 有匀速圆周运动，也有变速圆周运动。 ? 线加速度 切向加速度 法向加速度 R ?? ? P 0 x ----切向坐标单位矢量; 指向运动的前方。 ----法向坐标单位矢量; 指向圆心。 坐标系称为 自然坐标系， 它可在曲线上各点设置。 自然坐标系 R P 0 以圆周运动为例， O S t 运动轨迹已知。 ◆坐标方向： ◆曲线坐标：位置 S t 取极限，则变成等式 ?法向： ?? R ?? ? P 0 总线加速度 方向： 大小： ?切向： R 0 反映 速度大小改变 的加速度。 为切向加速度 为法向加速度 （或向心加速度） 始终指向圆心！ 反映 速度方向的改变 的加速度。 任意平面曲线运动 曲线轨迹上任一点 P 都相应有一个曲率圆