第5章电力电子技术王云亮第三版技巧.ppt

第5章 交-直-交变换器 ;5.1 简 介 ;逆变器的分类 根据输出相数的不同 单相逆变器 三相逆变器 根据直流侧电源性质的不同 电压型逆变器：直流侧是电压源，具有电压源的特性 电流型逆变器：直流侧是电流源，具有电流源的特性;5.2 逆变电路的基本工作原理;5.3 电压型变换器 ;5.3.1 单相电压型变换器 ;;2.全桥电压型逆变器工作原理 它和直流PWM变换器具有相同的电路结构。 把VT1和桥臂VT4作为一对，VT2和VT3作为另一对，成对的两个开关管同时导通，两对交替各导通180o，右下图开关管的驱动信号波形。;3. 输出电压波形 t1~t2：VT1 、VT4通态，VT2 、VT3断态， uo=Ud，io? t2~t3：关断VT1、VT4，开通VT2、VT3 ，io0，VD2 、VD3续流，uo=?Ud，io? t3：io=0 t3~t4：VT2、VT3通态，uo=?Ud，io反向? t4：关断VT2、VT3 ，开通VT1、VT4。 t4~t5：io0，VD1、VD4续流， uo=Ud，uo=Ud，io反向? t5：io=0 t5~t6??与t1~t2相同。;阻感负载时，还可采用移相的方式 来调节输出电压－移相调压。;三相电压型逆变器中，应用最广的是三相桥式逆变器。 采用IGBT作为开关管的三相桥式电压型逆变器如下左图所示，它可以看做是三个半桥电路的合成。 三相桥式逆变器的基本工作方式是180o导电方式，即：同一相上下两个桥臂交替导电，各导通180o；开关管VT1~ VT6开始导电的相位依次相差60o。如下右图所示。;把直流侧的电容画成两个串联电容，以得到假想中点N’。 对于u相来说，当VT1导通时uuN’=Ud/2，当VT4导通时uuN’=?Ud/2，即uuN’是幅值为Ud/2的矩形波，v、w相的情况类似，仅相位依次差120o。 由于负载是三相对称的，uNN’=(uuN’+ uvN’+uwN’)/3，所以uNN’是幅值为Ud/6的3倍频矩形波。 ;;;uuv=uuN’?uvN’，uuN= uuN’?uNN’，由uuN’、uvN’及uNN’的波形可以得到uuv和uuN的波形。 线电压uvw、uwu的波形形状与uuv相同，相位分别依次相差120o。相电压uvN、uwN的波形形状也与uuN相同，相位也分别依次相差120o。 ;从前面的分析中可以看出，电压型逆变器有如下特点： (1) 直流侧为电压源，或并联有大电容，相当于电压源。 (2) 交流侧输出电压波形为矩形波，与负载阻抗角无关。 (3) 当交流侧为阻感负载时，需要提供无功功率，直流侧电容起缓冲无功能量的作用，逆变桥各臂反并联的二极管为交流侧向直流侧反馈无功能量提供了通道。 (4) 直流侧向交流侧传送的功率是脉动的。 如何改变输出交流电的大小——改变直流侧电压 如何改变输出交流电的频率——改变开关管的通断频率 如何改变输出交流电的相序——改变开关管的导通顺序（当开关管按6、5、4、3、2、1的顺序每隔T/6依次导通时，输出负相序）;;5.5 正弦脉宽调制(SPWM)变换器 ;三相桥式逆变器主电路 ;5.5.1 SPWM的基本原理 ;冲量相等的各种窄脉冲的响应波形;右图画出了一正弦波的正半波，并将其划分为k等分(图中k＝7)。将每一等分中的正弦曲线与横轴所包围的面积都用一个与此面积相等的等高矩形波所替代，从而得到一组等效于正弦波的一组等幅不等宽的矩形脉冲的方法称为逆变器的正弦脉宽调制(SPWM);5.5.2 SPWM的调制方式;（1） 单极性调制 在正弦调制波ur的半个周期内，SPWM波也只在正极性和零或负极性和零一种极性范围内变化，故称为单极性SPWM控制方式。 ur正半周，VT1常通，VT2常断 当uruc时使VT3断，VT4通，uo=Ud 当uruc时使VT4断，VT3通，uo=0 ur负半周，VT2常通，VT1常断 当uruc时使VT3断，VT4通，uo=0 当uruc时使VT4断，VT3通，uo=?Ud 图中，uo1表示uo的基波分量;（2） 双极性调制 在正弦调制波ur的半个周期内，SPWM波在正极性和负极性范围内变化，故称为双极性SPWM控制方式。 在整个周期内， 当uruc时，使VT2、VT3断，VT1、VT4通，uo=Ud 当uruc时，使VT1、VT4断， VT2、VT3通，uo=?Ud 图中，uo1表示uo的基波分量。 其工作过程类似直流PWM。;调制度a：将正弦调制波ur的幅值与三角载波uc的峰值之比定义为调制度a，亦称调制比或调制系数。一般来说，0a1。 载波比N：载波频率fc与调制信号频率fr之比定义为载波比，N= fc / fr。 一般情况下fc fr，所以SPWM波中所含的主要谐波的频率要比基