ch5电力拖动技术概述.pptVIP

5.1.1 交流调速的发展概况;励磁同步电动机 ;　交流调速系统的分类;5.1.3 异步电动机调速系统的分类;2.常见的异步电动机调速类别（按主要特征分类） ;5.2 异步电动机调压调速系统（交调系统） ;　　异步电动机调压调速时的开环机械特性;5.2.2 调压调速主电路;5.2.3 调压调速系统的系统原理图 ;不但与 α 角的大小有关，还与负载的功率因数角有关。 ;5.2.5 交流调压调速系统的制动;　　a) 等效电路图　 　 　b)　波形图;5.2.6 交流调压调速系统的效率及电机冷却;5.2.7 系统的动态结构图; 测速反馈环节; 异步电机近似的传递函数;（1）异步电机近似的线性机械特性; 后者相当于忽略异步电机的漏感电磁惯性。在此条件下， （5-3） 这是在上述条件下异步电机近似的线性机械特性。;（2）稳态工作点计算;（3）微偏线性化; 从式（5-5）中减去式（5-4），得 （5-6） ; 将上式代入式（5-6），得 （5-7） 式（5-7）就是在稳态工作点附近微偏量?T与?U1和??间的关系。; 带恒转矩负载时电力拖动系统的运动方程式为 按上面相同的方法处理，可得在稳态工作点A附近的微偏量运动方程式为 （5-8）; 将式（5-7）和（5-8）的微偏量关系画在一起，即得异步电机在忽略电磁惯性时的微偏线性化动态结构图a） 如果只考虑?U1到??之间的传递函数，可先取 ?TL = 0，图a）中小闭环传递函数可变换成 ;（5）异步电机的近似线性化传递函数;式中 KMA— 异步电机的传递系数， Tm— 异步电机拖动系统的机电时间常数， ; 由于忽略了电磁惯性，只剩下同轴旋转体的机电惯性，异步电机便近似成一个线性的一阶惯性环节，即 (5-9) 把得到的传递函数式写入图5-11中各方框内，即得异步电机变压调速系统微偏线性化的近似动态结构图。; 最后，应该再强调一下，具体使用这个动态结构图时要注意下述两点： 由于它是偏微线性化模型，只能用于机械特性线性段上工作点附近的稳定性判别和动态校正，不适用于起制动时转速大范围变化的动态响应。 由于它完全忽略了电磁惯性，分析与计算有???大的近似性。;5．3 异步电动机调压调速系统的应用与节能;风机、泵类的调速节能;5.4 电磁转差离合器调速系统;电磁转差离合器调速系统;习 题;