单片机原理与应用第一章第二章详解.ppt

其中 称形如（2-18）的分块矩阵为分块对角[矩] 阵或拟对角[矩]阵. （2-18） 二 矩阵的按列分块 对矩阵按列分块，是一种技术也是一种看法, 有了这种技术使线性代数方程、矩阵、向量[空]间 三者将交织在一起互动地发展， 这对理解或解释 线性代数的有关概念和问题常是有帮助的. 若在矩阵的列间引入虚线按列分块，如 其中 aj 是 A 的第 j 列， . 这样 A 被看作是以向量为元的行向量， 有时也要用到按列分块. 其中带上标的小写黑体字母表示行向量， a i 是 A 的第 i 行， . 如 三 子矩阵 对给定的 m ? n 矩阵 A，取其 r 行 1 ≤ r ≤ m s 列 1 ≤ s ≤ n , 则位于交叉位置的个 rs 个元可按照原来的相对位置构成一个r ? s 矩阵， 称这样的矩阵为 A 的子矩阵. 例如 若取其第2、4行及第2、3、5 列可得 2 ? 3 子矩阵 一个矩阵可以有很多子矩阵， 得到的每个块都可看作是所给矩阵的一个子矩阵. 在分块技术中 而且每个矩阵也可看作是自身的一个特殊的子矩阵 初等变换与初等矩阵 定义与性质 矩阵的等价标准形分解 再论可逆矩阵 n×n线性代数方程组的唯一解 矩阵的初等变换起源于解线性方程组的3类同 解变形. 利用初等变换将矩阵 A 化成形状“简单”的 的矩阵 B ， 以通过 B 探讨或解决与 A 有关的问题 或某些性质是讨论矩阵问题的常用方法. 一 定义与性质 定义 5 分别称以下 3 类变换为矩阵的第1、2、3 类行 row 或列 column 初等变换： 1 . 对调矩阵中任意两行（或列）的位置. 用 rij （或 cij ）表示对调一个矩阵的第 i 行 列 与第 j 行（列）的第 1 类行 列 初等变换. 2. 以一非零常数乘矩阵某一行（或列）. 记为 ri ? rj ci ? cj 行 列 的第2类行 列 初等变换. 记为 ri → αri ci → αci 用 ri α 或 ci α 表示以α≠ 0 乘矩阵第 i 将矩阵某行（或列）的数量倍数加到另一行 （或列）去. 用 rij k 或 cij k 表示以 k 乘矩阵第 i 行 列 后加到第 i 行 列 的第 3 类行（列）初等变换 记为 rj → rj + kri cj → cj + kci 行初等变换与列初等变换统称为初等变换 定义 6 对单位阵施以一次行 列 初等变换后所得 到的矩阵称为相应的行 列 初等矩阵， 1、2、3 类行列初等矩阵为 Rij , Ri α , Ri j k 或 Cij , Ci α , Ci j k , 分别记第 有 第 i 行 第 j 行 第 i 行 第 i 行 第 j 行 行初等矩阵与列初等矩阵统称为初等[矩]阵 初等变换与初等矩阵有以下定理表出的一些性质 所得的矩阵 B ， 定理7 对 m ? n 矩阵 A , 列 初等矩阵左 右 乘A. 做一次行 列 初等变换 等于以一个相应的 m 阶行 n 阶 定理 8 初等矩阵都是可逆阵，且其逆阵亦为同 类型的初等矩阵， 类似地有 2-19 2-19′ 有 定理 9 非退化阵经过初等变换后仍为非退化阵, 而退化阵经过初等变换后仍为退化阵. 二 矩阵的等价标准形分解 利用初等变换可容易证得下面的定理 定理10 对任一 m ? n 矩阵 A ,必可经过有限次初 等变换，化成如下形式的 m ? n 矩阵： 亦即，对任一 m ? n 矩阵 A必可找到初等阵 R1 , R2 , … , Rs 及C1 , C2 , … , Cl ，使 其中 r 是个随 A 而定的不超过 min m , n 的非 负整数， 并约定当 r 0 时，I0 为零矩阵. 2-21 定义 7 对 m ? n 矩阵 A 做有限次初等变换后得矩 阵 B ,则称矩阵 B 与 A 是等价 或相抵 矩阵 equivalent matrix ，记作 B ～ A 若记 中的 m ? n 矩阵为N 称 N 为 A 的等价标准形， 则 说明每个 m ? n 矩阵都有唯一确定的等价标准形. 三 再论可逆阵 将矩阵等价标准形分解的一般结论用于非退 化阵，还可得出一些有用的结论. 定理 11 设A ，B为阶方阵，若AB I 或BA I 则称 A 、B均为非退化阵， 且他们互为逆矩阵，即 BA I 或 AB I . 将矩阵标准形分解的一般结论用于非退化阵， 可导出计算其逆阵的有效方法. 定理 12 n 阶矩阵 A 为非退化阵的充分必要条件 是 A 可表