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《运动控制系统》课程设计指导概述
《运动控制系统》 课程设计指导;《运动控制系统》课程设计指导;一、设计目的;二、设计课题;1、直流电动机控制系统设计参数;直流电动机(三)：
（1）输出功率为:5.5Kw
电枢额定电压220V
（2）电枢额定电流 30A
额定励磁电流1A
（3）额定励磁电压110V
功率因数0.85
（4）电枢电阻0.2欧姆
电枢回路电感100mH
（5）电机机电时间常数1S
电枢允许过载系数1.5
（6）额定转速 970rpm;环境条件:
（1）电网额定电压: 380/220V;
（2）电网电压波动: 10%;
（3）环境温度: -40~+40摄氏度;
（4）环境湿度: 10~90%. ;2、交流电动机控制系统设计参数;交流电动机(三)
（1）额定输出功率17KW；
定子绕组额定线电压380V；
（2）定子绕组额定相电流25A;
定子绕组每相电阻0.1欧姆；
（3）定子绕组接线形式Y；
转子额定转速1430rpm;
（4）转子形式:鼠笼式；
转子每相折算电阻:1欧姆；
（5）转子折算后额定电流50A；
额定功率因数：0.75；
（6）电机机电时间常数1S;
电枢允许过载系数1.5；;环境条件:
（1）电网额定电压：380/220V;
（2）电网电压波动：10%;
（3）环境温度：-40~+40摄氏度;
（4）环境相对湿度：10~90%. ;四、设计步骤; 2、查阅参考资料;3、确定技术要求 ;4、静态设计（直流双闭环为例） ;5、动态设计（直流双闭环为例）;6、仿真研究;7、完成控制系统电路原理图;;五、课程设计报告要求;一、 概述
二、 设计任务与要求
2.1 设计任务
2.2 设计要求
三、 理论设计
3.1 方案论证
3.2 系统理论分析与算法推导
四、 系统结构设计
4.1 系统主电路设计
4.2 系统控制电路设计
五、系统实验与仿真
5.1 实验分析与过程
5.2 仿真建模及实验
六、 总结与体会
参考文献;六、时间安排;七、参考资料
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