【汽车液压控制系统王增才】第一章绪论概述.ppt

液压控制系统按不同的使用控制元件分类,可分为伺服控制系统、比例控制系统和数字控制系统三大类。; 图1-2 所示为一机床工作台液压伺服控制系统原理图,系统的能源为液压泵1,它以恒定的压力(由溢流阀2 设定)向系统供油。液压动力装置由伺服阀(四通控制滑阀)和液压缸组成。伺服阀是一个转换放大元件,它将电气-机械转换器(力马达或力矩马达)给出的机械信号转换成液压信号(流量、压力)输出并加以功率放大。液压缸为执行器,其输入的是压力油的流量,输出的是拖动负载(工作台)的运动速度或位移。与液压缸左端相连的传感器用于检测液压缸的位置,从而构成反馈控制。;二、液压控制系统的组成;液压控制系统的类型繁杂,可按不同方式进行分类,见表1-2。每一种分类方式均代表一定特点。各种类型液压控制系统的特点、实例及应用场合如下所述。;一、位置控制、速度控制及加速度控制和力及压力控制系统;三、阀控系统和泵控系统;泵控系统又称容积控制系统,其实质是用控制阀去控制变量液压泵的变量机构,由于无节流和溢流损失,故效率较高,且刚性大,但响应速度慢、结构复杂,适用于小功率而响应速度要求不高的控制场合。;四、机械液压控制系统、电气液压控制系统和气动液压控制系统; 图1-9 所示为一个典型的机液控制系统原理图,系统用于控制车床仿形刀架。具有某种形状的模板(俗称靠模)作为系统的输入。; 电气液压控制系统简称电液控制系统,如图1-10 所示,它由电气及液压两部分组成,系统中偏差信号的检测、校正和初始放大都是采用电气、电子元件来实现;系统的心脏是电液控制阀,按系统所用电液控制阀的不同,电液控制系统可分为电液伺服系统(参见图1-2)、电液比例系统(参见图1-5)和电液数字系统(参见图1-6)。它们的详细分类、构成及特点见表1-3。; 气动液压控制系统简称气液控制系统,它由气动和液压两部分组成,系统中信号的检测和初始放大均采用气动元件实现。气液控制系统具有结构简单,测量灵敏度高,工作可靠,可在高温、振动、易燃、易爆等恶劣环境下工作等优点,但需要压力气源等附属设备。;五、连续量控制系统和离散量控制系统; 液压缸是一种实现直线运动的常用执行器,由于配置方便,不但用于一维控制(图1-9),还经常用于二维、三维控制。如图1-11 所示,采用二组伺服阀2、液压缸1 及传感器3, 在仿形铣床上,x 及z 方向的液压缸运动就是工作台的纵向和横向进给,y 方向的液压缸运动即为升降台的升降运动,从而实现了立体形状的仿形加工。;一、液压控制系统的优点;二、液压控制系统的缺点及克服办法;三、电液控制系统是最理想的控制系统;一、汽车防抱死制动系统(ABS); 在制动过程中,如果电子控制单元(ECU)根据车轮轮速传感器输入的车轮转速信号判定是否有车轮趋于制动抱死倾向,需要调节制动轮缸的压力时,ECU 就使该制动轮缸相对应的进液电磁阀或出液电磁阀换位,并自动按以下情况分别进行判断、处理:;(3)增压过程———为了达到最佳制动效果,当车轮轮速达到一定值后(与设定的门限值比较),ECU 再次发出控制指令使该制动轮缸相应的进液电磁阀和出液电磁阀都断电,使进液电磁阀处于通流状态,出液电磁阀处于断流状态,制动主缸输出的制动液就会通过进液电磁阀进入制动轮缸,该制动轮缸的制动压力随之增大,车轮再次被制动,轮速下降。;二、液压式动力转向系统;四、液压悬架控制系统