传感器项目一MicrosoftPowerPoint幻灯片概述.ppt

项目一 开关量检测;接近开关是种开关型传感器(即无触点接近开关)，是理想的电子开关量传感器。它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。 任务：检查特定环境下的特定工件有无状态，输入信号一般为工件与传感器之间的距离，输出信号一般为电压。当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。 通常采用6——36V开关电源供电。 ;接近开关分类;接近开关 ;主要功能 检验距离 尺寸控制 转速与速度控制 计数及控制 检测异常 计量控制 信息传送 ;主要用途 接近开关在航空、航天技术以及工业生产中都有广泛的应用。在日常生活中，如宾馆、饭店、车库的自动门，自动热风机上都有应用。在安全防盗方面，如资料档案、财会、金融、博物馆、金库等重地，通常都装有由各种接近开关组成的防盗装置。在测量技术中，如长度，位置的测量;在控制技术中，如位移、速度、加速度的测量和控制，也都使用着大量的接近开关。 ;任务一 认识开关;任务导入;一、霍尔效应型接近开关; 1、霍尔效应 条件：只检测磁性物体。 产生是半导体中自由电荷受到磁场中洛仑兹力的结果。 ;定义：在与强度为B的磁场垂直的半导体薄片的两边通以控制电流i，则在半导体另外两边会产生一个大小与i和B乘积成正比的电势EH ，这一现象称为霍尔效应。该电势称为霍尔电势，半导体薄片就是霍尔元件。 EH =KH iB sinα 式中 KH ——霍尔元件的灵敏度系数。（m3/c) （取决于材质、温度、元件尺寸） i——电流大小(A) B ——磁感应强度（T) α ——电流与磁场方向之间的夹角（?）; 工作原理：是根据电磁感应定律，电子在磁场中以速度v运动时，受到洛伦兹力fL； fL与电子的电菏量e、运动速度v及磁场强度B成正比； fL=evB；电荷在fL的作用下向一侧偏移，在半导体薄片C、D端面间形成感应电动势EH .; 感应电动势EH在半导体膜片上形成一电场，根据电磁感应定律，电荷在电场中要受到电场力fE ， fE 与电荷电量的多少、 EH大小及两电极间距有关。 fE =e EH /b; 随着感应电动势EH的增加， fE不断增加，最终fL与fE半达到某一平衡值，即： fL +fE =0 设通过半导体的电流I为: I=-envbd ; 霍尔元件的结构及工作原理 ; 当磁场垂直于薄片时，电子受到洛仑兹力的作用，向内侧偏移，在半导体薄片C、D方向的端面之间建立起霍尔电势EH。;2、霍尔元件;　霍尔元件是一种四端器件，本身不带放大器。霍尔电势一般在毫伏量级，在实际使用时必须加差分放大器，霍尔元件大体分为线性测量和开关状态两种使用方式。 ;则 由上式可知，霍尔传感器的灵敏度是在单位磁感应强度 和单位控制电流 作用下，所产生的霍尔电势。; 4、结论; 霍尔元件材料:;; 磁感应强度B较大时的情况,作用在半导体薄片上的磁场强度B越强，霍尔电势也就越高。EH=KH IB ;磁感应强度B为零时的情况; 若磁感应强度B不垂直于霍尔元件，而是与其法线成某一角度? 时，实际上作用于霍尔元件上的有效磁感应强度是其法线方向（与薄片垂直的方向）的分量，即Bcos?，这时的霍尔电势为: ;1）. 额定激励电流IH :;2）.灵敏度KH:是在单位磁感应强度和单位控制电流作用下空载霍尔电势值。 3）.输入电阻RI：它是指控制电流极间的电阻值。它规定要在室温(20±5℃)的环境温度中测取。 4）. 输出电阻RL ：它是指霍尔电极间的电阻值。规定中要求在(20±5℃)的条件下测取。 5）. 不等位电势E0：