3-2执行器原理及应用--电动机及照明设备总汇.ppt

任务三 执行器原理及应用;项目二 电动机及照明设备 ;学 习 目 标;（一）直流电动机 （1）工程机械常用电动机 ;（2）直流电动机的结构 ;1. 定子部分;（2）直流电动机工作原理 ;（3）直流发电机工作原理 ;（二）步进电机 工程机械动力系统控制中，普遍采用直线步进电机做为电控执行器来控制柴油机转速，如图所示。;应用三一挖掘机、摊铺机发动机调速装置;（1） 步进电机的结构及原理 步进电机是一种控制用微型电机，它能将脉冲信号转换成转角、转速信号，并可再变换成直线位移，所以又称为脉冲电机。基本的步进电机是由有磁性的转子铁芯通过与由定子产生的脉动的定子电磁场相互作用而产生转动。主要应用于精确的定位及伺服驱动，常用的步进电机包括永磁式步进电机(PM)、反应式步进电机(VR)、混合式步进电机(HB)等。;按定子的绕线方式划分，步进电机可分为单线式和双线式两种。; （2）步进电机的应用特点： a.结构简单，调速范围较宽广，使用可靠性较高； b.能实现位移的精确控制； c.有自锁能力，能实现准确定位； d.响应速度高，抗干扰能力强。 2）公式： 每步转角（步距角）θ=360°/Zrm Zr转子齿数，m运行拍数;;（4）步进电机与驱动器及控制器之间的连接 ; （三）照明电器 照明电器工作环境最为恶劣，直接暴露在外，受日照、雨淋及灰尘侵蚀，长时间大电流满负荷工作。因此，在选型时，要充分考虑其防尘防水、耐热、绝缘性能，同时其工作特性如足够的亮度、穿透雾尘能力以及与整机外观协调等。 符合标准 JB/T 7694-95 技术条件 a.?? 绝缘性能 车灯带电部位与灯外壳间绝缘电阻≥1MΩ； b.?? 耐温性能 在–40~50℃环境中能正常工作； c.?? 电气性能 车灯（前照灯）的额定功率与额定电压符合表5-4的规定 ;（一）前照灯 功率70W，主要用于工程机械夜间施工照明。;（二）前组合灯 功率70W/21W/4W，主要用于工程机械施工照明及行车安全。;（三）转向灯 功率21W，主要用于工程机械行驶转向及驻车报警。转向灯闪烁是由闪光器控制电流通断实现的，闪光频率规定为1.5HZ±0.5HZ。;（四）手持灯 功率70W，主要用于工程机械夜间维修应急照明。;（四）辅助电器 为提供行车安全、提高驾驶员舒适度而设置的辅助电器装置，主要包括有风窗刮水器及洗涤器、风窗加热器、倒车雷达、点烟器、收放机及空调等 。; （一）风窗刮水器及洗涤器 1）刮水器基本结构 电动刮水器是由电动机、传动机构组成和刮水片三部分组成。电动机轴端的 蜗杆驱动涡轮4，涡轮4带动摇 臂6旋转，摇臂6使拉杆往 7复 运动，带动刮水片左右摆动。; 2）自动复位工作原理 前刮水器带有回位开关，以保证关闭雨刮器时雨刷停在一固定位置，以免妨碍驾驶员视线。 ;（二）洗涤器 由直流电动机、水泵与贮液罐组成。; （四）汽车空调 冷暖两用，其中制冷要求气温17℃，压缩机通过发动机驱动，制热需要利用发动机循环热水 。;※ 空调制冷剂加注注意事项： 1）制冷剂罐必须直立，防止液态制冷剂进入压缩机造成“浪击”现象； 2）充注时压力表组 的高压阀门不能打开， 以防系统高压制冷剂倒 灌入制冷剂罐，而发生 爆裂事故。;※ 充注制冷剂的安全注意事项： 1）操作时要注意直接接触制冷剂，因为它会冻伤人体，一旦大量液态制冷剂接触皮肤，要马上用冷水清洗； 2）修理制冷系统要在通风良好的地方进行，因为