12流调速系统设计精编.doc

 PAGE \* MERGEFORMAT 25 《交直流调速系统》课程设计 学 院： 学 号： 专业（方向）年级： 学 生 姓 名： 指 导 老 师： 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2015年 12月 22 日 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc406973105 交直流调速课程设计任务书 2  HYPERLINK \l _Toc406973106 前言 4  HYPERLINK \l _Toc406973107 关键词 4  HYPERLINK \l _Toc406973108 交直流调速课程设计说明书 5  HYPERLINK \l _Toc406973109 一、总体方案的确定 5  HYPERLINK \l _Toc406973110 1.1 现行方案的讨论与比较 5  HYPERLINK \l _Toc406973111 1.2 选择PWM控制系统的优越性 6  HYPERLINK \l _Toc406973112 1.3采用转速电流双闭环的理由 6  HYPERLINK \l _Toc406973113 1.4起动过程电流和转速波形 9  HYPERLINK \l _Toc406973114 1.5 H桥双极式逆变器的工作原理 9  HYPERLINK \l _Toc406973115 1.6 PWM调速系统静特性 11  HYPERLINK \l _Toc406973116 二、双闭环直流调速系统的硬件结构 12  HYPERLINK \l _Toc406973117 2.1主电路 13  HYPERLINK \l _Toc406973118 2.2 电流调节器 14  HYPERLINK \l _Toc406973119 2.3转速调节器 14  HYPERLINK \l _Toc406973120 2.4控制电路设计 15  HYPERLINK \l _Toc406973121 2.5、控制环节电源设计 16  HYPERLINK \l _Toc406973122 2.6、限幅电路 16  HYPERLINK \l _Toc406973123 2.7转速检测电路 17  HYPERLINK \l _Toc406973124 2.8、电流检测电路 17  HYPERLINK \l _Toc406973125 2.9、泵升电压限制 18  HYPERLINK \l _Toc406973126 三、电机参数及设计要求 19  HYPERLINK \l _Toc406973127 3.1电路基本信息如下： 19  HYPERLINK \l _Toc406973128 3.2计算反馈关键参数 19  HYPERLINK \l _Toc406973129 四、系统主要硬件结构图 23  HYPERLINK \l _Toc406973130 五、心得体会 24  HYPERLINK \l _Toc406973131 参考文献： 24  交直流调速课程设计任务书 题目：双闭环可逆直流PWM调速系统设计 设计目的 1、对先修课程（电力电子学、自动控制原理等）的进一步理解与运用 2、运用《电力拖动控制系统》的理论知识设计出可行的直流调速系统，通过建模、仿真验证理论分析的正确性。也可以制作硬件电路。 3、同时能够加强同学们对一些常用单元电路的设计、常用集成芯片的使用以及对电阻、电容等元件的选择等的工程训练。达到综合提高学生工程设计与动手能力的目的。 系统方案的确定 自动控制系统的设计一般要经历从“机械负载的调速性能（动、静）→电机参数→主电路→控制方案”（系统方案的确定）→“系统设计→仿真研究→参数整定→直至理论实现要求→硬件设计→制板、焊接、调试”等过程，其中系统方案的确定至关重要。为了发挥同学们的主观能动作用，且避免方案及结果雷同，在选定系统方案时，规定外的其他参数由同学自已选定。 1、主电路采用二极管不可控整流，逆变器采用带续流二极管的功率开关管IGBT构成H型双极式控制可逆PWM变换器; 2、速度调节器和电流调节器采用PI调节器；U*nm=U*im =Ucm=10V 3、机械负载为反抗性恒转矩负载，系统飞轮矩（含电机及传动机构）GD2 ＝1.5Nm2； 4、主电源：可以选择三相交流