嵌入式系统简介;课程简介;*;ARM Ltd;引子;引子;引子;引子;商业模式;ARM Offices Worldwide;引子;ARM Partnership Model;内核系列;Cortex-A;M、R系列;经典ARM;专业处理器;基于ARM的系统示例;AMBA总线;ARM Developer Suite 1.2;使用 Multi-ICE 调试;;J-link;ARM Powered Products;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;实时性
实时性的本质是任务处理所化费时间的可预测性,即任务需要在规定的时限内完成。
任务执行的时间可以根据系统的软硬件的信息而进行确定性的预测。也就是说,如果硬件可以做这件工作,那么基于实时操作系统的软件将可以确定性的做这件工作。
实时系统
实时系统的正确性依赖于运行结果的逻辑正确性和运行结果产生的时间正确性,即实时系统必须在规定的时间范围内正确地响应外部物理过程的变化。
嵌入式系统≠实时系统
有些嵌入式系统没有实时性要求;硬实时软实时
“软”意味着如果没有满足指定的时间约束并不会导致灾难性的后果,而对于硬实时系统来说却是灾难性的
从实践上说,软实时和硬实时之间的区别通常(隐含的和错误的)与系统的时间精度有关:由于这个原因,典型的,软实时任务的调度精度必须大于千分之一秒,而硬实时任务为微秒级。 ;按收
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