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共  NUMPAGES 11 页 第  PAGE 11 页 智能切割机 摘要：本文主要利用单片机技术对切割机实现智能化控制，操作，控制系统的核心是采用单片机技术，控制简单，操作安全，实现了设计的低成本和高自动化。步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的执行机构，步进电机的主要优点是有较高的定位精度，无位置累积误差；提高了可靠性，在数控领域得到了广泛的应用。关键词：单片机 切割机 1.1单片机控制器在工业控制过程中的应用 单片机控制器具有功能强、可靠性高、体积小、价格低的特点，在工业控制过程中的应用是极具经济价值的。从信息转化和使用角度来看，它在工业控制过程中的任务主要包括以下几方面: 1）实时数据采集:即对被控量的瞬时值进行采集和输入。 2) 实时决策二对输入量进行预定的数据及信息处理，决定下一步的控制过程。 3) 实???控制:根据决策，适时地对执行机构发出控制信号。 实时性要求控制器在信号的输入、计算及输出等环节要在一定的时间内完成，若超出这个时间，轻则可靠性降低，重则控制将失去意义。 1.2系统控制要求 根据切割机的工作特点，对控制器的要求归纳如下: 1）上电后，检测刀具位置，当刀片处于管内部时，会自动退刀，退刀动作完成后，进入检测、监控工作。 2) 当管长至设定值，切割信号到，自动完成一次切割，并返回至监控状态。 3) 具备手动切割、压紧、吸尘、进刀、周转、退刀、翻料等动作的手动调试功能。 4) 具备各工艺过程的时间设置功能。 5) 具备对切割次数、时间参数的断电保护功能。 6) 控制器具备切割次数的检测功能，当切割次数达到某一设定值，控制器停止工作，通过输入密码或其他方式启动控制器。 下图1 自动行星切割机的接卸结构示意图及切割原理图 图1 全自动行星切割机的机械结构示意图及切割原理图 1.3 管材切割机主要技术参数: 外形尺寸:(长*宽*高)2500*1380*1800 mm 总重量:1000kg 锯片直径:110mm 切割管径:75-250mm 锯架纵向移动距离:1000mm 一电机功率: 主电机:750W 锯片电机:1100W 直线电机:90W 吸尘电机:750W 1.4主电路图及动作原理 全自动管材切割机主电路图如图2 所示. 图2中，交流接触器KMl,K M3分别控制刀片电机(吸尘电机)、周转电机动作。KM2, KM4控制直线进给电机的正反转。KM2吸合，直线电机正转，进刀;KM4吸合，直线电机反转，退刀。 图2中接触器都是由交流220V强电直接控制的，而单片机控制器只能是直流低压输出。因此，在单片机控制器中，我们使用了中间继电器作为控制器输出的第一级执行机构，通过继电器的触点控制大功率接触器(电磁阀)的通断，从而完成从直流低压到交流高压、从小功率到大功率的转换。 在管材厚度相对稳定，材料没有变化，管材直径变化不大的情况下，周转速度可不进行调节;而在上述条件变化较大的场合，可在KM3位置增加一变频器对周转速度进行调节即可。 图2 全自动管材切割机主电路图 吸尘电机主要用于对切割时产生的塑料粉尘进行处理，将切割粉尘吸入一粉尘袋中，降低设备对外环境的污染;同时，粉尘袋中的塑料还可以回收利用。 1.5系统控制器的电源 为了使系统能够可靠地工作，单片机的电源与外部控制通道的电源必须隔离。在这里，我们将外部220V交流电通过变压器变压后得5V及12V交流电，再经整流、滤波、稳压得到5V及12V直流电。其中，5V为单片机供电，12V为中间继电器供电。 2.1系统复位电路 图3系统复位电路 如图3 所示，X25045在单一芯片中集成了三种常用的功能: 1) 超时定时器(简称看门狗)，看门狗定时器刘微控制器提供了独立的保护系统，当系统出现故障时，在可选择设定的超时周期(Time-outIn terval)到来之后，X25045看门狗将以RESET信号做出响应。 2) 电压监视功能确保单片机在Vcc正常的条件下才工作，当低于临界点时，系统复位直至Vcc稳定为止。 3) EzPR OM(512X8)这种组合降低了系统成本并减少了对电路板空间的要求，而且从功能上对MCS-51系列单片机是极好的补充。X25045 芯片为8脚双列直插式，其引脚定义见表1 表1 X25045引脚定义 序号名称功能序号名称功能1CS片选信号输入5VCC电源输入2SO数据输出6RESET复位输出3WP写允许输入7SCK时钟输入4VSS电源地输入8SI数据输入2.2键盘电路 键盘是由若干个按键组成的开关矩阵，是最简单的单片机输