4.4先进控制系统精编.pptVIP

4.4 先进控制系统;主要内容;概 述; 将现代控制理论移植到过程控制领域，充分发挥计算机的功能，世界各国在加强建模理论、辩识技术、优化控制、最优控制、高级过程控制等方面研究。推出了从实际工业过程特点出发，寻求对模型要求不高，在线计算方便，对过程和环境的不确定性有一定适应能力的控制策略和方法。例如，预测控制、推断控制、自适应控制系统等先进控制系统。 ;原 因（技术—理论—应用对象）;定 义;4.4.1 预测控制;预测控制与传统PID控制的不同 ;4.4.1.1 基本结构;（1）模型预测 ;（2）反馈校正 ;（3）滚动优化 ;4.4.1.2 特点;4.4.1.3 应用;4.4.1.4 发展过程;4.4.2 推断控制;4.4.2.1 定义;4.4.2.2 基本结构;4.4.2.2.1 信号分离 ;4.4.2.2.2 估计器E(s) ;4.4.2.2.3 推断控制器G1(s) ;4.4.2.3 应用;4.4.3 自适应控制;4.4.3.1 定义;4.4.3.2 基本结构; 1、简单自适应控制;2、模型参考自适应控制系统;3、??校正控制系统;附：软测量技术;1 基本思想;2 基本结构;2.1 辅助变量的选择 ;选择原则;选择方法;2.2 测量数据的采集与处理 ;测量数据的采集;测量数据的处理;2.3 软测量模型的建立方法;3 应用 ;软测量技术在过程控制系