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智能控制及应用;本课程的主要内容1. 智能控制;自动控制(自动化)是一门交叉学;1. 控制理论和应用发展的概况;1. 控制理论和应用发展的概况;控制理论的发展始于1788年W;1882年,Lyapunov的;20世纪20年代以反馈控制理论;3. 20世纪70年代初,;控制理论应用: ●工厂全球化、;企业自动化系统结构;控制理论与实际应用存在着很大差;2. 传统控制理论的局限性 ;2. 环境的复杂性 变化的;传统控制理论的局限性(1)传统;(3) 传统的控制系统输入信息;3. 智能控制的组成、定义与研;考虑更高层次上的调度、规划和管;4. 智能控制与传统控制的关系;5. 智能与智能控制的定义◆ ;高级智能:理解和觉察能力,在复;◆ 按人类的认知的过程定义(A;◆ 按机器智能定义(Sarid;智能:有确定的目标 ;智能控制的定义1) 按一般行为;3) 按机器智能定义 智;6. 智能控制学科的形成 ;近二十年来,随着人工智能和机器;● 基于模糊集合、神经元网络、;2)基于连接的智能控制系统——;1965年L.A.Zadeh教;无标题;神经网络控制系统 ;神经网络的学习过程是修改加权系
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