7145802010751,宋登彩,基于PLC机械手控制系统设计探析.doc

PAGE  毕业设计（论文） （成教） 题 目： 基于PLC机械手控制系统设计 院 (系)： 信息与机电工程学院 专 业： 机械制造及自动化 姓 名： 宋 登 彩 学 号： 7145802010751 指导教师： 蒋 祥 龙 二〇一六年三月十日 毕业设计（论文）任务书 学生姓名宋登彩学号7145802010751专 业机电一体化技术院（系）信息与机电工程学院毕业设计（论文）题目基于PLC机械手控制系统设计 任务与要求 任务： 1.进行气动机械手的总体研究，并进行整体运动设计； 2.设计气动机械手气路设计，进行关键部件的计算； 3.用PLC对机械手控制的总体设计； 要求： 1.选取完成后会用软件编写梯形图； 2.完成本毕业设计硬件程序设计； 3.完成程序调试。 完成时间段 2015年11月12日 至2016 年 3 月15 日 共 18 周 指导教师单位重庆科创职业学院职称讲师 院（系）审核意见 毕业设计(论文)进度计划表 日 期工 作 内 容