08级课程设计任务书自控原理_.docVIP

安徽建筑工业学院 机 电 学院2011－2012第1学期 《自动控制原理》课程设计任务书 课 程： 自动控制原理 专 业： 09城建电气 班 级： 指导教师： 汪萍 一、自动控制原理课程设计的目的与任务 自动控制原理课程设计是综合性与实践性较强的教学环节。本课程设计的任务是使学生初步掌握控制系统数字仿真的基本方法，同时学会利用MATLAB语言进行控制系统仿真和辅助设计的基本技能，为今后从事控制系统研究工作打下较好的基础。 二、设计课题 1.模拟随动控制系统的串联校正设计。已知某随动系统固有特性开环传递函数为: 其中：T 1=0.1s，T2=0.025s。设计迟后-超前校正装置。使校正后的系统具有如下性能指标： 开环增益K≥100 超调量σp≤30% 调整时间ts≤0.5秒 要求：①仿真校正前系统的开环对数频率特性图以及系统的根轨迹图。 ②将校正前性能指标与期望指标进行比较，确定串联校正网络的传递函数，仿真出校正网络的开环频率特性曲线图。仿真校正后整个系统的开环对数频率特性图以及系统的根轨迹图。 ③当输入＝1（t）时，仿真出校正前、后系统的单位阶跃响应曲线。分析校正前后的单位阶跃响应曲线，得出结果分析结论。 2. 设一系统的开环传递函数为：，试设计串联校正网络要求校正后，系统稳态速度误差系数=5秒-1，3400。 要求：①确定采用何种校正装置。仿真校正前系统的开环对数频率特性图以及系统的根轨迹图。 ②将校正前性能指标与期望指标进行比较，确定串联校正网络的传递函数，仿真出校正网络的开环频率特性曲线图。仿真校正后整个系统的开环对数频率特性图以及系统的根轨迹图。 ③当输入＝1（t）时，仿真出校正前、后系统的单位阶跃响应曲线。分析校正前后的单位阶跃响应曲线，得出结果分析结论。 3. 设单位反馈系统的开环传递函数为： 试设计一校正装置，使系统期望特性满足如下指标： （1）静态速度误差系数≥250/s； （2）截止频率≥30rad/s； （3）相角裕度≥。 要求：①确定采用何种校正装置。仿真校正前系统的开环对数频率特性图以及系统的根轨迹图。 ②将校正前性能指标与期望指标进行比较，确定串联校正网络的传递函数，仿真出校正网络的开环频率特性曲线图。仿真校正后整个系统的开环对数频率特性图以及系统的根轨迹图。 ③当输入＝1（t）时，仿真出校正前、后系统的单位阶跃响应曲线。分析校正前后的单位阶跃响应曲线，得出结果分析结论。 三、课程设计的基本要求 学习掌握MATLAB语言的基本命令、基本操作和程序设计；掌握MATLAB语言在自动控制原理中的应用；掌握SIMULINK的基本操作，使用SIMULINK工具建立系统模型进行仿真。 应用MATLAB/Simulink进行控制系统分析、设计。通过建立数学模型，在MATLAB环境下对模型进行仿真，使理论与实际得到最优结合。 撰写自动控制原理课程设计报告。 按内容完成设计任务。认真上机，熟练掌握MATLAB仿真软件，并调试通过，上机结束提交仿真图、运行结果及结果分析。 四、自动控制原理课程设计时间(一周) 查阅参考书籍和手册及资料文献（1.5天）。 MATLAB语言在自动控制原理中的应用，Simulink建模方法（1.5天）。 应用Simulink建立模型并仿真（1.5天）。 验收及校验（0.5天） 五、自动控制原理课程设计地点 机电系机房 六、自动控制原理课程设计报告要求 自动控制原理课程??计报告要求字迹工整、文字通顺；其撰写内容包括： 1、课程设计理论部分： 串联超前校正 串联滞后校正。 串联滞后－超前校正。 2、课程设计上机部分： MATLAB语言在自动控制原理中的应用。 Simulink建模方法。； 应用Simulink 对系统进行仿真。 提交仿真运行结果及结果分析。 机电学院电工电子实验中心 2011-12-19 注： 请班长把班级同学平均分为3组。每组完成3组课程设计题目中的1题。