可逆直流调速系统概述.ppt

第四章 可逆直流调速系统;4.1 晶闸管-电动机可逆调速系统（V-M可逆系统）; 1.可逆运行的实现方法 可逆运行的实现方法多 种多样，不同的生产机械可 根据各自的要求去选择，在 要求频繁快速正反转的生产 机械，目前广泛采用的是两 组晶闸管整流装置构成的可逆线路，如图4-1所示。一组供给正向电流，称之为VF组，另一组供给反向电流，称之为VR组。 ; 当电动机正转时，由正组VF供电；反转时则由反组VR供电。两组晶闸管分别由两套触发脉冲控制，灵活地控制直流电动机正、反转和调速。但不允许两组晶闸管同时处于整流状态，否则将造成电源短路。为此对控制电路提出了严格的要求。对于由两组变流装置构成的可逆线路，按接线方式不同又可分为反并联连接和交叉连接两种线路。; 由图4-2可见，交叉 连接和反并联连接在本 质上没有显著的差别， 不同的是，反并联连接 的两组晶闸管变流装置 的供电电源是共同的； 交叉连接的两组晶闸管 变流装置的供电电源是 彼此独立的，或是一台变压器的两套副绕组。; 两个电源可以同相位，或者反相位，也可以相差30?（即一组副绕组丫接，一组副绕组?接）。 这样在容量较大的设备上可实现多相整流，以减小晶闸管变流装置对电网波形畸变的影响。另外，交叉连接中，环流电抗器只需要两个，而反并联连接中却要四个。但由于反并联连接只需一个电源，变压器利用率高、接线简单，目前在要求频繁快速起、制动的中、小容量的生产机械上采用电枢反并联线路较多。 ; 2.电枢可逆系统及磁场可逆系统的比较 由晶闸管供电的直流调速系统，直流电动机的励磁功率约为电机额定功率的3%～5%。反接励磁所需的两组晶闸管变流装置的容量，比在电枢可逆系统中所用晶闸管变流装置要小得多，从而可节省设备投资。但由于励磁回路电感大，时间常数较大，系统的快速性很差。而且反转过程中，当磁通减小时，应切断电枢电压，以免产生原来方向的转矩阻碍反向，此外要避免发生飞车现象。这样就增加了控制系统的复杂性。 ; 此外对于中、小型系统，以电枢回路中省去一套晶闸管变流装置的价格，???往不足以补偿在磁场可逆系统中增设的两套晶闸管及控制回路复杂化所增加的投资。因此，只有当电动机容量相当大，而且对快速性要求又不高时，才考虑采用磁场可逆系统。从考虑快速性和控制回路简单的角度出发，大多数设备以采用电枢可逆系统为宜，为此本章仅对电枢可逆系统进行分析。 ;4.1.2电枢可逆系统中的环流; 环流可以分为静态环流及动态环流两大类。当可逆线路在一定的控制角下稳定工作时，所出现的环流称为静态环流，静态环流又可分为直流平均环流和瞬时脉动环流。只在系统处于过渡过程中，由于晶闸管触发相位发生突然改变时出现的环流，叫做动态环流。 下面将进一步讨论静态环流问题，在此基础上引出几种典型的可逆调速系统。; 1. 直流平均环流的处理 由于两组晶闸管变流装置输出直流平均电压不相等引起的环流称为直流平均环流。如果正组VF及反组VR同时处于整流状态，就将形成所谓的直流平均环流，这种环流通过VF及VR将电源两相直接短路，会造成设备损坏。 为了避免电源短路和确保不产生直流平均环流，有两种办法可循： ; 一种办法是在一组晶闸管工作时，用逻辑装置封锁另一组晶闸管装置的触发脉冲，从根本上切断环流通路，这称为逻辑无环流系统。另一种办法是在一组晶闸管装置在整流状态下工作时，让另一组晶闸管装置的触发脉冲处于逆变位置，亦即工作在待逆变状态，此时，两组变流装置的整流电压 和逆变电压 在环流回路内极性相反，如果在任何时刻都能满足下列条件： 或者 （4-1） 则两组变流装置之间，就不会出现直流环流。 ; 式（4-1）的关系还可概括为 的关系。这种使整流组与待 逆变组之间始终保 持 的关系， 以消除直流平均环 流的控制方法，称 为配合控制。当采 用 配合控制 较容易，此时系统的移相控制特性如图4-3所示。 ; 为了防止晶闸管在逆变状态工作时因逆变角?太小，出现“逆变颠覆”现象，必须对最小逆变角?min加以限制。为了严格保持配合控制，对?min也要加以限制，使 。 由以上分析可知，图4-3所示系统的移相控制特性，可以保证系统在各种运转过程中，始终维持 的关系，从而避免出现直流平均环流。实践中，还可以通过适当控制使线路中存在少量直流平均环流，因为它能起到改善系统静、动态性能的作用。; 2