基于PLC的机械手自动分选大小球设计毕业设计概述
基于PLC的机械手分选大小球控制设计;基于PLC的机械手分选大小球控制设计任务;问题的提出;机械手简介;机械手传送示意及操作面板图 ;可编程控制器PLC简介;PLC的系统结构;PLC控制系统设计的一般步骤;机械手分选大小球自动控制系统设计的实验任务;机械手分选大小球自动控制系统设计的实验过程;机械手分拣大小球装置及系统示意图 ;机械手自动控制系统的拆分设计 ;PLC的输入和输出点分配表 ;PLC的原理接线图;安装与调试;机械手自动分选大小球实验过程动画演示;PLC的部分梯形图;PLC的部分指令表;指令的运用与说明 ;编程元件;主要收获; 在此答辩之际,我首先要感谢导师姜爱民老师。无论从论文选题,到编写过程,直到完成,姜老师无不倾注着心血和辛劳。;谢谢大家
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