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ABB机器人培训; 目 录 一、 ABB简介 二、中国机器人发展趋势 三、机器人名称及型号 四、机器人用途及使用范围 五、主要规格和技术参数 六、工作原理和主要结构 七、操作方法及控制过程 八、机器人操作注意事项 九、示教器的运用 十、开机准备、步骤及简单故障排除 十一、保养与维护; ABB简介 ABB是一家瑞士—瑞典的跨国公司，位居全球500强之列，是机器人技术的开拓者和领导者，早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务。目前，ABB机器人业务部的全球装机量已超过16万台，是全球装机量最大的工业机器人供应商。 ;; 中国机器人发展趋势 中国机器人产业的迅猛发展，一方面与劳动力成本增加有必然联系，另一方面则是工业化发展到一定阶段的必然产物。中国经过30多年的工业化进程，产业的配套能力显著增强，产业基础十分雄厚。 工业机器人是我国制造业转型升级必不可少的高端装备，是我国“十二五”规划中重点发展的七大战略性新兴产业之一，也是其他新型产业发展的重要基础。随着我国产业转型升级的逐步推进，对以工业机器人为代表的智能装备的需求，必将呈爆发式增长。;机器型号及名称：RMD30/S机器人码垛机 ; 本机引进先进的软件技术，具有当代国际先进水品。它用于将装满瓶子的箱子按一定顺序堆放在托盘上，适用于啤酒、饮料生产线的码垛工序。 本机具有下列特点： 1.工作可靠：本机是由机器人把箱子从输箱带上准确可靠地堆放在托盘上。 2.运行平稳：码垛动作由机器人完成，箱子提升和降落运动准确平稳。 3.生产效率高：本机工作过程中，起步和终止均缓慢平稳，中途运动较快，缩短非工作时间，提高生产效率。 4.操作容易：本机全自动运转。 5.结构合理：本机由合理的机械结构，可靠的气动装置和先进的电控技术组成，技术先进，结构简单。 6.安全可靠：本机除了设置保护网外，还设有光电安全保护装置，操作人员误入危险区时，打开安全门时，立即自动停机。 7.符合卫生要求：本机噪音低，而且采用无油润滑的气动元件，避免油污染。;江苏新美星包装机械制造有限公司;工作原理和主要结构;机器人码垛系统的组成机器人---机器人本体，电柜，视教器;江苏新美星包装机械制造有限公司;操作方法及控制过程 1.动作流程 : 进箱 箱子通过转向机构转过90度 箱到位 机器人抓箱 机器人码垛 码垛完成出垛 上述工作及完成一个工作周期，具体见下面流程图： 进箱 差速转箱 转箱90度 箱储 差速进箱 抓箱台箱到位 机器人抓箱 叉车送垛板 储垛机分送垛板 垛板到位 机器人码 垛 码垛完成