工程测试信号处理概述.ppt

学 习 要 求;11.1 工程测试信号处理的目的;11.2 相关分析及其应用;（a）严格的对应关系，称之为精确的线性 相关；;随机信号的相关函数;自相关函数具有以下几个性质：; 互相关函数;3.均值为零的两统计独立的随机信号x(t)与y(t)，对所有的τ值 。; 相关系数函数;这样 是在0和1之间变化的一个函数。若 =1，说明x(t)与y(t)完全相关；若 =0 ，说明x(t)与y(t)完全不相关 。若1 1，则说明x(t)与y(t)部分相关。; 相关函数的推广公式;信号相关函数的实现;2.数字式互相关仪;信号相关的物理解释和工程应用; 图（a）列出四个样本波形，从波形相似的观点出发观测这四个波形，可看到波形（a′），（b′）较为相似，波形（c′）如向左移动τ值则与前二者也较相似，而（a′）、（b′）、（c′）和（d′）显然很不相似。这种观测是定性的、粗略的估计。如要精确地、定量地估计波形相似程度，需作进一步的分析。 图（b）是二样本波形x(t)、y(t)，如要度量两波形之间的相似程度，需对其在波形相对应的时间轴上取幅值相比较，求各时间点上两信号幅值之差，差值愈小则波形就愈相似。因此可以总结出波形相似程度的一个指标：; 式中，xi、yi为对应于时间轴上相对应点的两函数取值。取差值平方是为了消除差值的正负相差造成差值和很小的假象。显然a值愈小，则波形相似程度愈好。将上式展开得;1.相关是周期信号中同频成分的反映;1.x(t)、y(t)是同频的正弦（或余弦）信号时，其相关函数保存它们的频率信息。假若x(t)、y(t)是不同频的简谐信号则可由正（余）弦信号的正交性得出不同的结论：;几个相关概念;2.正弦（余弦）信号在作自相关处理时，其本身所具有的初相位信息（θ）在相关函数中不出现，即说明在作自相关处理时，失去了原简谐信号的相位信息，而在作两同频正弦信号的互相关时，互相关函数中出现两正弦信号之间的相位差 ，所以互相关处理中保留了两正弦信号间的相位差信息。而在τ=0时 ;互相关函数从原理上，主要有如下几个应用方面：;如可计算出各环节的滞后时间，则通过与互相关函数上峰值位移的比较，可确定对输出有明显影响??主要环节。;11.3 功率谱分析及其应用;物理意义;功率谱分析的实现; 根据上述公式可构成下图的自谱分析仪的原理方框结构。;3.利用有限长度随机信号样本的傅里叶变换求取自谱密度函数的估计。随机信号x(t)在有限区间T内截断得一样本;功率谱的应用; 这样可得到如下图所示的信号及功率谱密度，从图中可以很容易地推测，信号集中在120Hz和50Hz。;2.利用功率谱的数学特点求取信号传递系统的频响函数; 为了解决这一问题，采用功率谱求取频响函数可得到较好效果。上式引起误差的主要原因是由于在输入和输出端的噪声所致。采用功率谱计算的方法是先在时域作相关，在频域作运算。在理论上，信号中的随机噪声在时域作相关时，如τ取得足够长皆可使其相关函数值等于零。而随机信号与有用信号因互不相关，故二者之间的相关函数也是零。所以含有随机噪声的信号，经过相关处理所得的相关函数可屏除噪声成分，得到的是有用信号的功率谱，由此所求的频响函数是较精确的。至于功率谱和频响函数之间的数学关系可由以上的数学公式导出。;相干函数;倒频谱分析的基本原理;倒频谱分析的意义;1. 分离信息通道对信号的影响,并能识别信号功率谱中的周期成分。;例 一信号x(t)在传输过程中受到其自身回波的干扰叠加，请剔除回声对信号的影响。;11.4 频谱细化分析;2. 复低通滤波并细化; 在上述处理过程中，滤波器的幅频谱在该频带内恒为1是前提。若不为1需加以修正。由上述处理过程可知，与同样点数的FFT相比，这一细化方法所获得的分辨率要提高D倍，且提高了计算效率。下图为基于复调制的细化方法的原理框图。;相位补偿细化方法;该细化方法简单直观的处理过程如下图所示。;应用;11.6 动态补偿数字滤波器;硬件补偿方法;1. 一阶系统的动态特性补偿;2. 二阶系统的动态特性补偿; 硬件补偿方法虽然可以实现实时补偿，但每一个具体的测量系统都需要用专门的补偿环节，即使相似的测量系统，仅仅因为具体参数稍有不同也难以用同样的补偿环节，甚至测试系统本身动态特性的变化（如老化、漂移、环境温湿度的影响等）都有导致补偿效果恶化的可能，因而代价较高，灵活性较差。;软件补偿方法; 软件补偿方法尽管实时性不高，但其设计运算方便、灵活。实际应用时，可根据不同的要求编制不同的补偿程序。随着计算机技术及虚拟仪器的发展，软件补偿方法已广泛用于动态测试中。;11.7 小波分析;小波分析在测试信号分析中的应用;1）强制消噪处理。该方